用keil5写一个用stm32f103c8t6驱动nrf905程序

好的，我可以为您提供一个基本的框架来驱动nrf905，以下是步骤：

1. 配置STM32的SPI接口

void SPI1_Init(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4);

    SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
    SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
    SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
    SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;
    SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;
    SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
    SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_4;
    SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
    SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;
    SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);
    SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);
}

2. 写nrf905的初始化函数

void NRF905_Init(void) {
    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4);
    SPI_WriteByte(NRF905_CONFIG_WRITE);
    SPI_WriteByte(0x00); // CH_NO
    SPI_WriteByte(0x44); // CH_NO
    SPI_WriteByte(0x20); // TX_ADR_WIDTH, 4 bytes
    SPI_WriteByte(0x20); // RX_ADR_WIDTH, 4 bytes
    SPI_WriteByte(0x00); // RX_PAYLOAD_WIDTH, 1 byte
    SPI_WriteByte(0x00); // TX_PAYLOAD_WIDTH, 1 byte
    SPI_WriteByte(0x20); // RX_ADDRESS, 0x11223344
    SPI_WriteByte(0x33);
    SPI_WriteByte(0x22);
    SPI_WriteByte(0x11);
    SPI_WriteByte(0x20); // TX_ADDRESS, 0x11223344
    SPI_WriteByte(0x33);
    SPI_WriteByte(0x22);
    SPI_WriteByte(0x11);
    SPI_WriteByte(0x00); // RX_PAYLOAD
    SPI_WriteByte(0x00); // TX_PAYLOAD
    SPI_WriteByte(0x08); // MODE, 433MHz, 8-bit CRC
    GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4);
}

3. 写数据发送函数

void NRF905_SendData(uint8_t *data, uint8_t len) {
    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4);
    SPI_WriteByte(NRF905_W_TX_PAYLOAD);
    for (uint8_t i = 0; i < len; i++) {
        SPI_WriteByte(data[i]);
    }
    GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4);
    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4);
    SPI_WriteByte(NRF905_W_TX_ADDRESS);
    SPI_WriteByte(0x33);
    SPI_WriteByte(0x22);
    SPI_WriteByte(0x11);
    SPI_WriteByte(0x20);
    GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4);
    delay_ms(1);
    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4);
    SPI_WriteByte(NRF905_W_CONFIG);
    SPI_WriteByte(0x08); // TX mode
    GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4);
    delay_ms(10);
    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4);
    SPI_WriteByte(NRF905_W_CONFIG);
    SPI_WriteByte(0x00); // Standby mode
    GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4);
}

4. 写数据接收函数

void NRF905_RecvData(uint8_t *data, uint8_t len) {
    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4);
    SPI_WriteByte(NRF905_R_RX_PAYLOAD);
    for (uint8_t i = 0; i < len; i++) {
        data[i] = SPI_ReadByte();
    }
    GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4);
    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4);
    SPI_WriteByte(NRF905_W_CONFIG);
    SPI_WriteByte(0x00); // Standby mode
    GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4);
}

5. 在主函数中调用初始化函数并发送/接收数据

int main(void) {
    uint8_t data[10] = {0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07, 0x08, 0x09, 0x0a};
    uint8_t recv_data[10];
    SPI1_Init();
    NRF905_Init();
    while (1) {
        NRF905_SendData(data, 10);
        delay_ms(1000);
        NRF905_RecvData(recv_data, 10);
        delay_ms(1000);
    }
}

这是一个基本的nrf905驱动框架，您可以根据您的具体应用进行更改。需要注意的是，这只是一个示例，可能需要更改以适应您的硬件配置和应用程序需求。