作业2:甲乙两机进行双机通信。要求:甲机Pl口开关的状态通过串行口发送到乙机， 乙机接收到后，通过P2口的发光二极管显示:乙机PI口开关的状态通过串行口发送到甲机， 甲机接收到后，通过P2口的发光二极管显示。 甲、乙两机都选择方式1—8位异步通信方式，波特率为1200bit/s，甲、乙两机既发送又接收 ，因此甲、乙两机的串口控制字为50H。 由于选择的是方式1， 波特率由定时/计数器Tl的溢出率和电源控制寄存器PCON中的SMOD位决定， 则需对定时/计数器T1初始化。 设 SMOD=0，甲、乙两机的振荡频率为12MHz， 由于波特率为1200bit/s.定时/计数器Tl选择为方式2，则初值为: 初值=256 - fogr ×2SMOD/ (12×波特率×32） =256-12000000/(12×1200×32）～230-E6H根据要求定时/计数器T1的方式控制字为20H。 请根据题意,写出串行口初始化程序。

以下是针对甲、乙两机串行口的初始化程序：

甲机串行口初始化程序：

MOV PCON, #00H ; 设置SMOD=0
MOV SCON, #50H ; 设置串行口为8位异步通信，波特率为1200
MOV TMOD, #20H ; 设置定时/计数器T1为方式2
MOV TH1, #0E6H ; 设置定时/计数器T1初值为230
SETB TR1 ; 启动定时/计数器T1

乙机串行口初始化程序：

MOV PCON, #00H ; 设置SMOD=0
MOV SCON, #50H ; 设置串行口为8位异步通信，波特率为1200
MOV TMOD, #20H ; 设置定时/计数器T1为方式2
MOV TH1, #0E6H ; 设置定时/计数器T1初值为230
SETB TR1 ; 启动定时/计数器T1

初始化程序中，先设置SMOD为0，然后设置串行口为8位异步通信，波特率为1200，接着设置定时/计数器T1为方式2，再设置定时/计数器T1初值为230，最后启动定时/计数器T1。这样就完成了甲、乙两机串行口的初始化。

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作业2:甲乙两机进行双机通信。要求:甲机Pl口开关的状态通过串行口发送到乙机， 乙机接收到后，通过P2口的发光二极管显示:乙机PI口开关的状态通过串行口发送到甲机， 甲机接收到后，通过P2口的发光二极管显示。 甲、乙两机都选择方式1—8位异步通信方式，波特率为1200bit/s，甲、乙两机既发送又接收 ，因此甲、乙两机的串口控制字为50H。 由于选择的是方式1， 波特率由定时/计数器Tl的溢出率和电源控制寄存器PCON中的SMOD位决定， 则需对定时/计数器T1初始化。。使用c语言

以下是实现要求的C语言代码：

甲机代码：

#include <reg52.h> // 8051单片机库文件

void init_serial() // 初始化串口
{
    TMOD |= 0x20; // 设置定时器1为8位自动重载模式
    SCON = 0x50; // 设置串口为方式1并启用接收
    TH1 = 0xFD; // 设置波特率为1200bps
    TL1 = TH1; // 初始化定时器1计数值
    PCON |= 0x80; // 设置SMOD位为1，使波特率加倍
    TR1 = 1; // 启动定时器1
    ES = 1; // 允许串口中断
    EA = 1; // 允许总中断
}

void send_data(unsigned char data) // 发送数据
{
    SBUF = data; // 将数据写入发送缓冲区
    while(!TI); // 等待发送完成
    TI = 0; // 清除发送完成标志
}

void main()
{
    init_serial(); // 初始化串口

    P2 = 0x00; // 初始状态为关闭
    while(1) {
        if(P1 & 0x01) { // 检测PL口开关状态
            send_data(0x01); // 发送开关状态
            P2 |= 0x01; // 打开P2口发光二极管
        } else {
            send_data(0x00); // 发送开关状态
            P2 &= ~0x01; // 关闭P2口发光二极管
        }
    }
}

void serial_isr() interrupt 4 // 串口中断服务程序
{
    unsigned char data;
    if(RI) { // 接收完成
        data = SBUF; // 读取接收到的数据
        RI = 0; // 清除接收完成标志
        if(data & 0x01) { // 检测PI口开关状态
            P2 |= 0x02; // 打开P2口发光二极管
        } else {
            P2 &= ~0x02; // 关闭P2口发光二极管
        }
    }
}

乙机代码：

#include <reg52.h> // 8051单片机库文件

void init_serial() // 初始化串口
{
    TMOD |= 0x20; // 设置定时器1为8位自动重载模式
    SCON = 0x50; // 设置串口为方式1并启用接收
    TH1 = 0xFD; // 设置波特率为1200bps
    TL1 = TH1; // 初始化定时器1计数值
    PCON |= 0x80; // 设置SMOD位为1，使波特率加倍
    TR1 = 1; // 启动定时器1
    ES = 1; // 允许串口中断
    EA = 1; // 允许总中断
}

void send_data(unsigned char data) // 发送数据
{
    SBUF = data; // 将数据写入发送缓冲区
    while(!TI); // 等待发送完成
    TI = 0; // 清除发送完成标志
}

void main()
{
    init_serial(); // 初始化串口

    P2 = 0x00; // 初始状态为关闭
    while(1) {
        if(P1 & 0x01) { // 检测PI口开关状态
            send_data(0x01); // 发送开关状态
            P2 |= 0x01; // 打开P2口发光二极管
        } else {
            send_data(0x00); // 发送开关状态
            P2 &= ~0x01; // 关闭P2口发光二极管
        }
    }
}

void serial_isr() interrupt 4 // 串口中断服务程序
{
    unsigned char data;
    if(RI) { // 接收完成
        data = SBUF; // 读取接收到的数据
        RI = 0; // 清除接收完成标志
        if(data & 0x01) { // 检测PL口开关状态
            P2 |= 0x02; // 打开P2口发光二极管
        } else {
            P2 &= ~0x02; // 关闭P2口发光二极管
        }
    }
}

PL25L-A24步进电机

PL25L-A24步进电机是一种常见的步进电机型号，具有以下特点：
1. 尺寸：PL25L-A24步进电机的外形尺寸为25mm x 25mm，适合在空间有限的应用中使用。
2. 步距角：该电机的步距角为1.8度，也就是每个步进脉冲可以使电机转动1.8度。
3. 额定电压：PL25L-A24步进电机的额定电压为24V，适用于工业控制系统中的电源供应。
4. 额定电流：该电机的额定电流为0.4A，需要通过驱动器来提供适当的电流以驱动电机正常运行。
5. 扭矩：PL25L-A24步进电机具有较高的静态和动态扭矩性能，可以提供足够的力矩来驱动负载。
6. 高精度：由于步进电机的特性，PL25L-A24可以实现较高的定位精度和重复性。