双目相机标定原理视频讲解推荐

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相关问题

双目相机标定 csdn

双目相机标定是指通过获取双目相机的内外参数，将双目相机与世界坐标系进行对齐的过程。

在进行双目相机标定前，首先需要获取一组已知的世界坐标点和对应的像素坐标点。这些世界坐标点可以由人为放置的标定板上的边界点或者其他特征点组成。

标定过程中，首先需要对每个相机分别进行内参数标定。内参数标定是通过拍摄一系列已知世界坐标点，然后利用相机模型推导出相机的内参数，包括焦距、主点坐标和畸变系数等。常用的内参数标定方法有张正友标定法和Tsai标定法。

之后，对双目相机进行外参数标定。外参数标定是通过观察同一世界坐标点在两个相机中对应的像素坐标点，计算出两个相机之间的相对位置和姿态，即旋转矩阵和平移矩阵。

最后，通过将内参数和外参数合并，就可以将双目相机与世界坐标系对齐。标定后的双目相机可以用于测量物体在三维空间中的位置和姿态，实现深度感知和三维重建等应用。

总之，双目相机标定是将双目相机与世界坐标系对齐的过程，通过获取相机的内外参数，实现对三维场景的准确感知和测量。

单目相机标定和双目相机标定的区别

单目相机标定和双目相机标定的主要区别在于目的和标定过程。单目相机标定的目的是为了确定相机的内参矩阵和畸变参数向量，而双目相机标定的目的是为了确定两个摄像机之间的外参矩阵（旋转矩阵和平移矩阵）。在单目相机标定中，只需要使用一台相机进行标定，而在双目相机标定中，需要使用两台相机同时进行标定。此外，在双目相机标定中，需要使用同时拍摄的左右相机图像来确定同一物理点在左右相机图像平面上的投影，而在单目相机标定中则不需要。