如何保存深度帧的深度数据

如果你只需要保存深度帧的深度数据，而不需要保存整个深度图像，那么可以使用以下代码将深度数据保存为二进制文件：

#include <librealsense2/rs.hpp>
#include <fstream>

int main() {
    // 创建RealSense管道
    rs2::pipeline pipe;
    rs2::config cfg;
    cfg.enable_stream(RS2_STREAM_DEPTH, 640, 480, RS2_FORMAT_Z16, 30);
    pipe.start(cfg);

    // 循环获取深度帧
    while (true) {
        rs2::frameset frames = pipe.wait_for_frames();
        rs2::depth_frame depth = frames.get_depth_frame();

        // 保存深度帧的深度数据
        std::ofstream out_file("depth.bin", std::ios::out | std::ios::binary);
        out_file.write((const char*)depth.get_data(), depth.get_data_size());
        out_file.close();
    }

    return 0;
}

在上述代码中，我们使用RealSense SDK创建了一个管道，并配置了深度流的参数。在循环中，我们通过`wait_for_frames()`函数获取深度帧，然后使用`get_data()`函数获取深度数据，并将其保存到一个二进制文件中。最后，我们关闭文件并继续等待下一帧深度数据。