stm32与openmv如何接线
时间: 2023-05-15 18:01:30 浏览: 735
stm32和openmv都是开源硬件,它们可以很方便地集成在一起。在将它们连接在一起之前,需要确定它们之间需要进行哪些信息交互,例如传感器数据或命令数据。
stm32和openmv之间的通信可以通过UART或I2C来进行。UART是一种串行通信协议,可以传输文本和二进制数据。而I2C是一种串行通信协议,需要两根导线(SDA和SCL)来进行通信,可以适用于短距离通信。
首先,需要连接stm32和openmv的地线(GND)。针对UART通信方式,需要连接stm32和openmv的TX和RX引脚,TX引脚连接到openmv的RX引脚,RX引脚连接到openmv的TX引脚。针对I2C通信方式,需要连接stm32和openmv的SCL和SDA引脚,SCL引脚连接到openmv的SCL引脚,SDA引脚连接到openmv的SDA引脚。
在确定接线方式之后,需要在stm32和openmv的代码中进行相应的设置。在stm32的代码中,需要使用UART或I2C库来实现通信功能。在openmv的代码中,需使用对应的UART或I2C库去接收或发送数据。
总之,要将stm32和openmv连接在一起,首先需要知道两者之间需要进行的信息交互方式, 然后根据交互方式确定对应的接线方式,最后在代码中进行相应的设置。
相关问题
stm32与openmv串口通信怎么接线
对于STM32和OpenMV之间的串口通信,你可以按照以下步骤进行串口接线:
1. 确保STM32和OpenMV的地线(GND)连接在一起,以确保它们共享相同的参考电平。
2. 选择STM32的一个可用串口引脚(如USART1、USART2等)和OpenMV的UART引脚进行连接。
- 对于STM32,你可以使用其中一个可用的USART引脚(如USART1_TX、USART1_RX等)。请参考STM32开发板的引脚映射图,确保选择的引脚可用且与OpenMV连接。
- 对于OpenMV,你可以使用其中一个UART引脚(如P4、P5等)作为接收和发送数据的引脚。
3. 将STM32的串口TX引脚(发送数据)连接到OpenMV的UART RX引脚(接收数据)。
4. 将STM32的串口RX引脚(接收数据)连接到OpenMV的UART TX引脚(发送数据)。
确保在接线时注意正确连接对应的引脚,并避免短路和错误连接。完成接线后,你可以使用适当的代码配置和控制STM32和OpenMV之间的串口通信。
用stm32或openmv控制舵机的区别
引用[1]: 所需要的元器件 stm32单片机stlinkopenmv舵机导线若干 整体思路 先编写openmv的代码,实现特定颜色识别,并把坐标值通过串口发送出去;之后在cube上配置相关stm32的初始化设置,并生成代码;在keil里编写串口中断接收函数,将串口1用于接收openmv发送来的数据,并编写舵机控制程序;烧录程序实现效果,并改进出现的问题。 接线方式 stm32通过uart1与openmv连接stm32通过sw与stlink连接stm32通过GND、VCC、PWM口连接舵机 完成效果 。 引用[2]: 本设计中OpenMV选用星瞳科技代理的OpenMV4 Cam H7,如图3.1所示。选择那一个型号的OpenMV都可以,主要影响的只是图像的清晰度(图像大小),性能越好的OpenMV可以在更高的清晰度下运行,而差的可能会在该清晰度下报错。 。 引用[3]:软件部分的功能主要分为两部分,一个是OpenMV部分,另一是STM32部分,OpenMV主要实现功能:完成被测物体的识别、寻找最大色块区域、判断被测物体所在区域、通过串口发送被测物体的位置信息。STM32部分主要实现功能:使用串口接收OpenMV发来的数据、通过定时器输出PWM波、以及实现控制舵机旋转追踪的目的。 。
问题:用stm32或openmv控制舵机的区别
回答: 使用STM32或OpenMV控制舵机的区别在于硬件平台和软件功能。STM32是一种单片机,可以通过编写代码来控制舵机的旋转角度和速度。在使用STM32控制舵机时,需要配置相关的初始化设置,并编写舵机控制程序。而OpenMV是一种嵌入式视觉开发平台,可以通过图像识别和处理来控制舵机的运动。在使用OpenMV控制舵机时,需要编写特定颜色识别的代码,并通过串口发送被测物体的位置信息给STM32,然后STM32再通过定时器输出PWM波来控制舵机的旋转。因此,使用STM32控制舵机更加灵活,可以实现更多的功能,而使用OpenMV控制舵机则更加依赖于图像识别和处理的能力。
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