步进电机循环脉冲c语言程序,基于C语言的步进电机调速.doc

对不起，我之前的回答有误。以下是一份简单的基于C语言的步进电机循环脉冲程序，可以实现步进电机的调速功能：

#include <reg52.h>

sbit IN1 = P1^0; // 步进电机控制端口1
sbit IN2 = P1^1; // 步进电机控制端口2
sbit IN3 = P1^2; // 步进电机控制端口3
sbit IN4 = P1^3; // 步进电机控制端口4

void delay(unsigned int t) // 延时函数
{
    unsigned int i,j;
    for(i=0;i<t;i++)
    {
        for(j=0;j<1141;j++);
    }
}

void motor_rotate(int speed) // 步进电机转速控制函数
{
    int i;
    for(i=0; i<10; i++) // 循环10次，控制步进电机转动次数
    {
        IN1 = 1; delay(speed);
        IN1 = 0; delay(speed);
        IN2 = 1; delay(speed);
        IN2 = 0; delay(speed);
        IN3 = 1; delay(speed);
        IN3 = 0; delay(speed);
        IN4 = 1; delay(speed);
        IN4 = 0; delay(speed);
    }
}

void main()
{
    int speed = 50; // 步进电机转速变量，初始值为50ms
    while(1) // 死循环，保证程序一直运行
    {
        motor_rotate(speed); // 调用步进电机转速控制函数
    }
}

这个程序中，使用P1口的4个引脚控制步进电机的转动，通过循环控制控制步进电机转动的次数。在motor_rotate()函数中，通过控制IN1~IN4的上升沿和下降沿来控制步进电机的转动。在主函数中，使用一个死循环来保证程序一直运行。

程序中的speed变量用于控制步进电机的转速，初始值为50ms，可以根据实际需求进行调整。例如，如果要将步进电机转速加快到原来的一半，可以将speed的值改为25；如果要将步进电机转速减慢到原来的一半，可以将speed的值改为100。需要注意的是，调整速度时要根据具体步进电机的特性和实际情况进行调整，速度过快或过慢都可能导致步进电机失效。