型号是 GRAYHILL光学编码器61C221-04-02带按键旋转飞梭旋钮huav 简称:K3,使用STM32
时间: 2024-02-20 15:57:43 浏览: 25
好的,对于这个型号的旋转编码开关,可以按照以下步骤进行STM32的编程:
1. 配置STM32的引脚,将旋转编码开关的输出引脚连接到STM32的输入引脚;
2. 初始化GPIO引脚,将输入引脚配置为输入模式,并开启上拉电阻;
3. 在主循环中,读取旋转编码开关的输出状态,包括旋转角度和按键状态;
4. 根据旋转角度的变化,判断旋转方向和旋转的角度值,并执行相应的操作;
5. 根据按键状态的变化,判断按键是否按下,并执行相应的操作。
下面是一个简单的STM32程序的示例代码,你可以根据自己的需求进行修改和完善:
```
#include <stm32f10x.h>
// 定义旋转编码开关引脚
#define CLK_PIN GPIO_Pin_0
#define DT_PIN GPIO_Pin_1
#define SW_PIN GPIO_Pin_2
// 定义旋转角度和按键状态变量
int angle = 0;
int lastAngle = 0;
int buttonState = 0;
int lastButtonState = 0;
int main(void) {
// 初始化时钟
SystemInit();
// 初始化GPIO引脚
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = CLK_PIN | DT_PIN | SW_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
// 初始化USART串口
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
while (1) {
// 读取旋转编码开关状态
int clkState = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, CLK_PIN);
int dtState = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, DT_PIN);
int swState = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, SW_PIN);
// 计算旋转角度
if (clkState != lastAngle) {
if (dtState != clkState) {
angle++;
} else {
angle--;
}
USART_SendString("Angle: ");
USART_SendInt(angle);
USART_SendString("\r\n");
lastAngle = clkState;
}
// 检测按键状态
if (swState != lastButtonState) {
if (swState == RESET) {
USART_SendString("Button pressed!\r\n");
// 执行按键按下后的操作
}
lastButtonState = swState;
}
// 执行旋转角度变化后的操作
if (angle != lastAngle) {
// 根据旋转角度的变化,执行相应的操作
if (angle > lastAngle) {
USART_SendString("Clockwise rotation!\r\n");
// 执行顺时针旋转后的操作
} else {
USART_SendString("Counterclockwise rotation!\r\n");
// 执行逆时针旋转后的操作
}
lastAngle = angle;
}
}
}
```
这是一个简单的示例程序,你可以根据自己的需求进行修改和完善。重要的是要理解程序的流程和实现方法,这样才能更好地为你提供帮助。
相关推荐
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![rar](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083606.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)