利用卡尔曼滤波器预测水面面积的matlab代码

时间: 2023-12-12 09:04:19 浏览: 24
以下是基于卡尔曼滤波器的水面面积预测的MATLAB代码示例: ``` % 读取数据 load('water_area_data.mat'); % 初始化卡尔曼滤波器参数 % 常量卡尔曼增益因子 K = 0.5; % 状态转移矩阵 A = [1 K; 0 1]; % 观测矩阵 H = [1 0]; % 状态噪声方差 Q = [0.1 0; 0 0.1]; % 观测噪声方差 R = 0.1; % 初始化状态向量和状态协方差矩阵 x = [water_area_data(1); 0]; P = [1 0; 0 1]; % 预测和更新过程 for i = 1:length(water_area_data) % 预测 x_predict = A * x; P_predict = A * P * A' + Q; % 更新 K = P_predict * H' / (H * P_predict * H' + R); x = x_predict + K * (water_area_data(i) - H * x_predict); P = (eye(2) - K * H) * P_predict; % 存储预测结果 water_area_predict(i) = x(1); end % 绘制结果 figure; plot(water_area_data, 'b'); hold on; plot(water_area_predict, 'r'); legend('实际水面面积', '预测水面面积'); xlabel('时间'); ylabel('水面面积'); ``` 请注意,此代码仅用于演示目的,可能需要根据数据集和实际情况进行调整。

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