qt c++ 写一个udp收发的自定义报文协议，包括帧头、数据、帧尾和crc

下面是一个简单的示例，展示如何使用Qt编写一个UDP客户端和服务器，以及如何在自定义报文协议中使用帧头、数据、帧尾和CRC。

请注意，此示例仅用于演示目的，您应该根据自己的需求对其进行修改和扩展。

UDP客户端：

#include <QUdpSocket>
#include <QByteArray>

const int FRAME_HEADER = 0xA5;
const int FRAME_TAIL = 0x5A;

class UdpClient : public QObject
{
    Q_OBJECT
public:
    explicit UdpClient(QObject *parent = nullptr)
        : QObject(parent)
        , m_socket(new QUdpSocket(this))
    {
    }

    void send(const QByteArray &data)
    {
        // 在数据前后添加帧头和帧尾
        QByteArray frame;
        frame.append(FRAME_HEADER);
        frame.append(data);
        frame.append(FRAME_TAIL);

        // 计算CRC并添加到数据末尾
        const quint16 crc = calculateCrc(frame);
        frame.append(crc >> 8);
        frame.append(crc & 0xFF);

        m_socket->writeDatagram(frame, QHostAddress::LocalHost, 1234);
    }

private:
    quint16 calculateCrc(const QByteArray &data)
    {
        // 计算CRC
        // ...

        return 0;
    }

private:
    QUdpSocket *m_socket;
};

UDP服务器：

#include <QUdpSocket>
#include <QByteArray>

const int FRAME_HEADER = 0xA5;
const int FRAME_TAIL = 0x5A;

class UdpServer : public QObject
{
    Q_OBJECT
public:
    explicit UdpServer(QObject *parent = nullptr)
        : QObject(parent)
        , m_socket(new QUdpSocket(this))
    {
        m_socket->bind(QHostAddress::LocalHost, 1234);
        connect(m_socket, &QUdpSocket::readyRead, this, &UdpServer::onReadyRead);
    }

signals:
    void dataReceived(const QByteArray &data);

private slots:
    void onReadyRead()
    {
        while (m_socket->hasPendingDatagrams())
        {
            QByteArray datagram;
            datagram.resize(m_socket->pendingDatagramSize());
            m_socket->readDatagram(datagram.data(), datagram.size());

            // 检查帧头和帧尾是否正确
            if (datagram.size() < 3 || datagram[0] != FRAME_HEADER || datagram[datagram.size() - 1] != FRAME_TAIL)
            {
                continue;
            }

            // 检查CRC是否正确
            const quint16 crcSent = (datagram[datagram.size() - 3] << 8) | datagram[datagram.size() - 2];
            const quint16 crcCalc = calculateCrc(datagram.left(datagram.size() - 2));
            if (crcSent != crcCalc)
            {
                continue;
            }

            // 提取数据并发送信号
            emit dataReceived(datagram.mid(1, datagram.size() - 3));
        }
    }

private:
    quint16 calculateCrc(const QByteArray &data)
    {
        // 计算CRC
        // ...

        return 0;
    }

private:
    QUdpSocket *m_socket;
};

使用示例：

UdpClient client;
UdpServer server;

connect(&client, &UdpClient::dataReceived, [](const QByteArray &data){
    // 处理接收到的数据
});

// 发送数据
client.send("Hello world");

// 接收数据
connect(&server, &UdpServer::dataReceived, [](const QByteArray &data){
    // 处理接收到的数据
});