python modbus_tk模块如何通过Modbus TCP协议在局域网内的两台主机上通讯

要使用ModbusTCP协议在局域网内的两台主机上通讯，你需要使用Python Modbus-TK模块来实现。Modbus-TK模块支持Modbus TCP和RTU协议，并且能够在Windows和Linux操作系统上运行。

下面是一个简单的示例，演示如何使用Modbus-TK模块在两台主机上通讯：

1. 安装Modbus-TK模块

你可以使用pip命令来安装Modbus-TK模块。在终端中输入以下命令：

pip install modbus_tk

2. 设置Modbus服务器

在要作为Modbus服务器的主机上，你需要编写一个Python脚本来设置Modbus服务器。以下是一个示例脚本：

import modbus_tk
import modbus_tk.defines as cst
from modbus_tk import modbus_tcp, hooks

# 创建Modbus TCP服务器
server = modbus_tcp.TcpServer()

# 定义Modbus数据存储区
data_store = modbus_tk.modbus.Slave(0x01)

# 设置数据存储区的值
data_store.set_values(cst.COILS, 0, [1, 0, 1, 0])
data_store.set_values(cst.HOLDING_REGISTERS, 0, [10, 20, 30, 40])

# 将数据存储区添加到Modbus服务器
server.add_slave(1, data_store)

# 启动Modbus服务器
server.start()

上面的代码创建了一个Modbus TCP服务器，并定义了一个数据存储区。数据存储区包含4个线圈和4个保持寄存器。你可以根据需要修改数据存储区的值。

3. 连接到Modbus服务器

在另一台主机上，你需要编写一个Python脚本来连接到Modbus服务器并读取或写入数据。以下是一个示例脚本：

import modbus_tk
import modbus_tk.defines as cst
from modbus_tk import modbus_tcp, hooks

# 创建Modbus TCP主机
master = modbus_tcp.TcpMaster(host='192.168.1.100', port=502)

# 连接到Modbus服务器
master.open()

# 读取线圈的值
coils = master.execute(1, cst.READ_COILS, 0, 4)

# 读取保持寄存器的值
registers = master.execute(1, cst.READ_HOLDING_REGISTERS, 0, 4)

# 打印读取的值
print(coils)
print(registers)

# 关闭连接
master.close()

上面的代码创建了一个Modbus TCP主机并连接到Modbus服务器。然后，它读取服务器上的线圈和保持寄存器的值，并将它们打印出来。

你需要将上面的代码中的IP地址和端口号替换为你的Modbus服务器的IP地址和端口号。

这就是使用Modbus-TK模块通过Modbus TCP协议在局域网内的两台主机上通讯的基本步骤。