ROS 启动demo。launch时出现TypeError: 'int' object has no attribute '__getitem__'
时间: 2023-08-03 09:03:33 浏览: 62
这个错误通常是由于launch文件中参数类型不正确导致的。具体来说,可能是在参数类型为Dict(字典)的情况下传递了整数类型的参数。
要解决这个问题,你可以检查launch文件中的参数,确保它们的类型正确。在参数类型为Dict的情况下,确保传递的是一个字典而不是整数或其他类型的对象。你也可以在代码中进行调试,找出具体哪个参数导致了这个错误。
例如,你可以在launch文件中添加以下内容,打印出所有参数的类型:
```
<launch>
<node pkg="rospy" type="rosparam" name="print_params" args="print /"/>
</launch>
```
这将打印出所有ROS参数及其类型。你可以检查这些输出,找出参数类型不正确的地方并进行更正。
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