在linux中c语言编程如何获取ums设备拔插usb的事件

在Linux中，可以使用udev来监听USB设备的插拔事件。udev是一个Linux内核的子系统，用于管理设备，包括设备的插拔和属性的变化等。下面是一个简单的示例代码，可供参考：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <libudev.h>

int main()
{
    struct udev *udev;
    struct udev_monitor *mon;
    int fd;

    udev = udev_new();
    if (!udev) {
        printf("udev_new() failed\n");
        return 1;
    }

    mon = udev_monitor_new_from_netlink(udev, "udev");
    if (!mon) {
        printf("udev_monitor_new_from_netlink() failed\n");
        goto cleanup;
    }

    udev_monitor_filter_add_match_subsystem_devtype(mon, "usb", "usb_device");
    udev_monitor_enable_receiving(mon);

    fd = udev_monitor_get_fd(mon);

    while (1) {
        fd_set fds;
        FD_ZERO(&fds);
        FD_SET(fd, &fds);

        if (select(fd + 1, &fds, NULL, NULL, NULL) <= 0) {
            continue;
        }

        if (FD_ISSET(fd, &fds)) {
            struct udev_device *dev = udev_monitor_receive_device(mon);
            if (dev) {
                const char *action = udev_device_get_action(dev);
                const char *devnode = udev_device_get_devnode(dev);

                if (action && devnode) {
                    printf("USB device %s has been %s\n", devnode, action);
                }

                udev_device_unref(dev);
            }
        }
    }

    udev_monitor_unref(mon);
cleanup:
    udev_unref(udev);
    return 0;
}

在这个示例代码中，我们创建了一个udev_monitor，然后添加了一个过滤器，以便只监听USB设备的插拔事件。然后，我们使用select()函数来等待事件的到来，一旦有事件到来，就调用udev_monitor_receive_device()函数来获取事件的信息。最后，我们打印相应的提示信息。

注意，运行此代码需要root权限。