error: ‘videoDecoder’ was not declared in this scope acldvppFree(videoDecoder->picOutBufferDev_);

这个错误提示显示 `videoDecoder` 在当前作用域中未被声明。可能是因为你没有在代码中正确地声明或定义 `videoDecoder` 变量。请确保你已经包含了相关的头文件，并在需要使用 `videoDecoder` 的地方正确地声明和初始化它。

另外，如果 `videoDecoder` 是一个类的成员变量，你需要通过类的对象来访问它，例如 `object.videoDecoder->picOutBufferDev_`。