使用ESP32 MAX30102 编写ArduinoIDE代码对MAX30102所采集到的ir数据进行滤波处理，并绘制信号波形

这里提供一个基于Arduino IDE的代码示例，可以对MAX30102采集到的IR数据进行低通滤波，并将滤波后的信号波形绘制在串口监视器中。

首先，在Arduino IDE中安装MAX30102库。打开Arduino IDE，选择菜单栏中的“工具”>“管理库”，在搜索框中输入“MAX30102”，选择并安装最新版本的库。

接下来，将以下代码复制到Arduino IDE中：

#include "MAX30105.h"
#include <Wire.h>
#include <LowPassFilter.h>

MAX30105 particleSensor;
LowPassFilter irFilter(0.5); // 设置低通滤波器截止频率为0.5Hz
uint32_t irValue; // 存储IR数据

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  if (!particleSensor.begin(Wire, I2C_SPEED_FAST)) {
    Serial.println("MAX30105 没有找到!");
    while (1);
  }
  particleSensor.setup();
  particleSensor.setPulseAmplitudeIR(0x0A); // 设置红外LED的功率
}

void loop()
{
  irValue = particleSensor.getIR(); // 读取IR数据
  irValue = irFilter.filter(irValue); // 对IR数据进行低通滤波
  Serial.println(irValue); // 打印滤波后的IR数据
}

这段代码中，我们首先导入MAX30105库和Wire库，并创建一个LowPassFilter对象，设置其截止频率为0.5Hz，用于对IR数据进行低通滤波；接着在setup()函数中初始化MAX30105，并设置红外LED的功率；最后在loop()函数中读取IR数据并进行滤波，将滤波后的IR数据打印到串口监视器中。

如果想要绘制信号波形，可以使用Arduino IDE自带的“串口监视器”功能，在打开串口监视器之前，选择一个合适的波特率，例如115200，以保证数据传输的稳定性。之后，可以在loop()函数中使用Serial.print()和Serial.println()函数将数据打印到串口监视器中。

在打开串口监视器后，可以看到滤波后的IR数据在不断变化，这就是信号波形。如果想要更直观地观察信号波形，可以使用MATLAB、Python等工具进行数据可视化处理。