petalinux 系统应该如何设定CMA内存的大小

在Petalinux系统中，CMA内存的大小可以通过设备树进行配置和调整。下面是设定CMA内存大小的步骤：

1. 打开Petalinux项目的设备树文件（.dts或.dtsi文件），找到对应的设备节点。

2. 在设备节点中添加以下属性：

   reserved-memory {
        #address-cells = <2>;
        #size-cells = <2>;
        ranges;

        cma {
            compatible = "shared-dma-pool";
            reusable;
            size = <0x1000000>; // CMA内存大小，单位是字节
            alignment = <0x1000>;
            linux,cma-default;
        };
   };

3. 在Petalinux项目的配置文件（project-spec/meta-user/recipes-bsp/device-tree/files/system-user.dtsi）中添加以下内容：

   /include/ "system-conf.dtsi"

   / {
        reserved-memory {
            #address-cells = <2>;
            #size-cells = <2>;
            ranges;

            cma {
                compatible = "shared-dma-pool";
                reusable;
                size = <0x1000000>; // CMA内存大小，单位是字节
                alignment = <0x1000>;
                linux,cma-default;
            };
        };
   };

4. 重新编译设备树和Petalinux系统，生成新的镜像文件。

在上述步骤中，CMA内存大小的设置位于第2步和第3步中的size属性中，其单位是字节。需要根据实际应用的需求进行设置。同时，还需要注意CMA内存的大小不能超过系统可用内存的一半。