platformio开发stm32时如何调用hal库

在 PlatformIO 中开发 STM32 时，可以通过在项目中添加 STM32Cube HAL 库的方式来调用 HAL 库。

具体步骤如下：

1. 在 `platformio.ini` 文件中添加 HAL 库的依赖

在 `platformio.ini` 文件中找到 `[env:xxx]` 部分，添加如下依赖：

[env:xxx]
platform = ststm32
board = xxx
framework = stm32cube

其中，`xxx` 表示当前环境的名称，`board` 表示使用的板卡名称，`framework` 表示使用的框架，这里选择了 STM32Cube。

2. 在代码中引用 HAL 库的头文件

在代码中需要使用 HAL 库的地方，需要引用相应的 HAL 库头文件。例如，如果需要使用 GPIO 功能，则需要在代码中添加以下头文件：

#include "stm32xxxx_hal_gpio.h"

其中，`xxxx` 表示具体的 STM32 系列芯片型号，例如 `stm32f103xx`。

3. 编写 HAL 库的初始化代码

在代码中需要使用 HAL 库的功能之前，需要进行 HAL 库的初始化。可以在 `main` 函数中添加如下代码：

HAL_Init();

这句代码用于初始化 HAL 库的各个模块，并启动系统时钟。如果需要使用其他 HAL 模块，需要根据需要进行相应的初始化。

4. 使用 HAL 库的功能

在完成以上步骤后，就可以在代码中使用 HAL 库提供的各种功能了。例如，如果需要初始化一个 GPIO 引脚为输出模式，可以使用以下代码：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

/* GPIO Port Clock Enable */
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

/* Configure GPIO pin Output Level */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);

/* Configure GPIO pin as Output */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

以上代码使用了 GPIO 和 RCC 两个 HAL 模块的功能，用于初始化一个 GPIO 引脚为输出模式，并将引脚电平设为低电平。

需要注意的是，使用 HAL 库需要先了解硬件平台的 HAL API，以及对应的库函数和配置信息。同时，也需要了解 PlatformIO 的使用方法和配置文件。