%坐标点 x=[0,10,28,40,50,40,80]; y=[0,10,20,30,60,80,100]; len=length(x); trace=[x',y']; %船舶初始位置 ship_point=[0,5]; %船舶速度 ship_velocity=[1,1]; delta=1; los_step=0.8; point_storage=[]; angle_storage=[]; for i=1:len-1 % 使用北东坐标系 err_y=trace(i+1,1)-trace(i,1); err_x=trace(i+1,2)-trace(i,2); whole_angle=atan2(err_y,err_x); trans=[cos(whole_angle),-sin(whole_angle);sin(whole_angle),cos(whole_angle)]; rang=(ship_point(1)-trace(i+1,1))^2+(ship_point(2)-trace(i+1,2))^2; n=1; while rang>delta^2 appendage_coordinate=trans'*[ship_point(2)-trace(i,2);ship_point(1)-trace(i,1)]; expect_path_angle=whole_angle-atan(appendage_coordinate(2)/delta); ship_next_point=[ship_point(1)+sin(expect_path_angle)*los_step,ship_point(2)+cos(expect_path_angle)*los_step]; point_storage=[point_storage;ship_point]; ship_point=ship_next_point; rang=sqrt((ship_point(1)-trace(i+1,1))^2+(ship_point(2)-trace(i+1,2))^2); n=n+1; end end figure(1) plot(trace(:,1),trace(:,2),'b.-'); hold on; plot(point_storage(:,1),point_storage(:,2),'r');

这段代码是一个路径跟踪的 Matlab 程序，主要实现的功能是在一个已知的路径上，让一艘船舶按照一定的速度和方向进行行驶，直到到达下一个路径点。

程序中，首先定义了路径上的一些坐标点 `x` 和 `y`，用 `trace` 变量存储了这些点的坐标。然后定义了船舶的初始位置 `ship_point` 和速度 `ship_velocity`。接下来，程序通过计算路径上两个相邻点之间的角度，来确定船舶应该朝向哪个方向。在每个路径点之间，程序使用了一个 while 循环，不断计算船舶下一个位置，直到船舶到达下一个路径点。在这个 while 循环中，程序首先计算了船舶当前位置相对于路径点的坐标差，然后通过计算船舶期望的行驶方向，来确定船舶下一个位置。每次计算出新的位置后，程序将该位置存储在 `point_storage` 变量中。最后，程序使用 `plot` 函数将路径和船舶的行驶轨迹绘制出来。

需要注意的是，程序中使用了北东坐标系，因此在计算船舶位置时，需要进行相应的坐标转换。

相关问题

起始 x=40 y=122 目标坐标 x=400 y=600 求起始和目标坐标 之间 距离10的坐标 的算法 用C++ 实现

### 回答1：
以下是用C语言实现寻找起始坐标和目标坐标之间距离为10的坐标的算法：

#include <stdio.h>
#include <math.h>

int main() {
    int start_x = 40, start_y = 122;
    int target_x = 400, target_y = 600;
    int dx = target_x - start_x;
    int dy = target_y - start_y;
    int dist = sqrt(dx*dx + dy*dy); // 计算起始坐标和目标坐标之间的距离
    int num_points = dist / 10; // 计算需要寻找的坐标个数
    float delta_x = (float)dx / dist * 10; // 计算每个坐标在x方向上的增量
    float delta_y = (float)dy / dist * 10; // 计算每个坐标在y方向上的增量
    int i;
    for (i = 1; i <= num_points; i++) { // 依次计算每个坐标并输出
        int x = round(start_x + delta_x*i);
        int y = round(start_y + delta_y*i);
        printf("(%d,%d)\n", x, y);
    }
    return 0;
}

该程序首先定义了起始坐标和目标坐标的变量，然后计算了它们之间的距离。接着，程序根据需要寻找的坐标个数，以及每个坐标在x和y方向上的增量，依次计算并输出每个坐标的坐标值。其中，使用了math.h库中的sqrt()函数计算平方根，使用了round()函数对计算结果四舍五入。

### 回答2：
以下是用C语言实现起始坐标到目标坐标之间距离为10的坐标的算法：

#include <stdio.h>
#include <math.h>

typedef struct {
    int x;
    int y;
} Coordinate;

// 计算两点之间的距离
float calculateDistance(Coordinate start, Coordinate end) {
    return sqrt(pow(end.x - start.x, 2) + pow(end.y - start.y, 2));
}

// 根据起始和目标坐标计算是否为距离为10的坐标
int isDistanceTen(Coordinate start, Coordinate end, Coordinate coord) {
    float distance = calculateDistance(start, coord) + calculateDistance(coord, end);
    return (distance >= 10 - 0.001 && distance <= 10 + 0.001); // 允许小数点误差范围为0.001
}

int main() {
    Coordinate start = {40, 122};
    Coordinate end = {400, 600};
    
    for (int x = start.x; x <= end.x; x++) {
        for (int y = start.y; y <= end.y; y++) {
            Coordinate current = {x, y};
            if (isDistanceTen(start, end, current)) {
                printf("坐标 (%d, %d) 到起始坐标和目标坐标的距离为10\n", current.x, current.y);
            }
        }
    }
    
    return 0;
}

这段程序首先定义了一个用来存储坐标的结构体`Coordinate`，结构体中包含了x和y坐标。然后，在主函数中，起始坐标和目标坐标被定义为`start`和`end`。接下来，程序使用嵌套的循环遍历所有可能的坐标，从起始坐标到目标坐标之间的每个坐标。然后，使用`calculateDistance`函数计算当前坐标与起始坐标、目标坐标之间的距离。最后，用`isDistanceTen`函数判断这个距离是否等于10。如果是，则打印该坐标。

希望对你有所帮助！

%% 提取数据信息 vertexs=dataset(:,2:3); %所有点的坐标x和y customer=vertexs(2:end,:); %顾客坐标 cusnum=size(customer,1); %顾客数 demands=dataset(2:end,4);

根据您的代码，我能够提取以下信息：

- 数据集中所有点的坐标x和y存储在变量vertexs中，该变量的第2和第3列分别表示所有点的x和y坐标。
- 顾客的坐标存储在变量customer中，该变量的第1列和第2列分别表示顾客的x和y坐标。
- 数据集中有多少个顾客存储在变量cusnum中，该变量的值为变量customer的行数。
- 顾客的需求量存储在变量demands中，该变量的值为数据集中除去第一行外的第4列。