com.alibaba.druid.sql.parser.ParserException: GROUP_CONCAT(DISTINCT v.driverPhone SEPARATOR ',')

这是一个来自阿里巴巴的Druid SQL解析器抛出的异常。根据错误信息，它似乎无法解析SQL语句中的GROUP_CONCAT函数，该函数的作用是将指定列的值连接成一个字符串，并且还可以去重。请检查SQL语句的语法是否正确，并确定您是否使用了正确版本的Druid SQL解析器。同时，也要确保您使用的数据库是否支持GROUP_CONCAT函数。

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druid-1.1.24 com.alibaba.druid.sql.parser.ParserException: GROUP_CONCAT(DISTINCT v.driverPhone SEPARATOR ',')

这是一个 SQL 解析异常，可能是因为您的 SQL 语句中使用了不支持的语法或者函数。具体来说，这个异常出现是因为您使用了 `GROUP_CONCAT` 函数，而这个函数可能不被当前版本的 Druid 所支持。

建议您检查一下您的 SQL 语句是否符合 Druid 所支持的语法规范，或者升级 Druid 版本以支持该函数。另外，您也可以考虑使用其他类似的聚合函数来替代 `GROUP_CONCAT`。

Caused by: com.alibaba.druid.sql.parser.ParserException: ERROR. pos 564, line 20, column 16, token COMMA at com.alibaba.druid.sql.parser.SQLExprParser.primary(SQLExprParser.java:793) at com.alibaba.druid.sql.dialect.mysql.parser.MySqlExprParser.primary(MySqlExprParser.java:185) at com.alibaba.druid.sql.parser.SQLExprParser.expr(SQLExprParser.java:86)

根据错误信息，这个异常是由阿里巴巴的Druid SQL解析器抛出的。异常消息中指明了错误的位置和原因。

- 错误位置：pos 564，line 20，column 16，token COMMA
- 错误原因：在解析SQL表达式时遇到了逗号（COMMA）符号的问题

根据这个异常信息，推测可能是在SQL表达式的某个位置使用了不正确的逗号符号，导致解析器无法正确解析。

请检查你的SQL语句，特别是在第20行的第16列附近是否存在错误的逗号符号。检查并确保所有逗号符号的使用是正确的，例如在函数参数列表、表达式中等地方。如果发现错误的逗号符号，请修正它们以解决该异常。