ARM杂项指令，状态寄存器读写指令MSR MRS

ARM杂项指令包括一些不同于常规数据处理指令的指令，用于控制处理器的状态和执行其他特殊的操作。其中，状态寄存器读写指令MSR和MRS用于读取和设置程序状态寄存器（CPSR或SPSR）的值。

MRS指令用于将程序状态寄存器（CPSR或SPSR）的值读取到通用寄存器中，其语法如下：

MRS Rd, CPSR ; 读取CPSR寄存器的值到Rd寄存器中
MRS Rd, SPSR ; 读取SPSR寄存器的值到Rd寄存器中

其中，Rd表示目标寄存器，可以是R0~R15中的任意一个寄存器。

MSR指令用于将通用寄存器的值写入程序状态寄存器（CPSR或SPSR）中，其语法如下：

MSR CPSR_f, #imm ; 将立即数imm写入CPSR寄存器中
MSR SPSR_f, #imm ; 将立即数imm写入SPSR寄存器中
MSR CPSR_f, Rd  ; 将Rd寄存器的值写入CPSR寄存器中
MSR SPSR_f, Rd  ; 将Rd寄存器的值写入SPSR寄存器中

其中，f表示要修改的CPSR或SPSR寄存器的标志位，可以是CPSR、SPSR_fi、SPSR_irq、SPSR_svc、SPSR_abt或SPSR_und。#imm表示要写入寄存器的立即数值，Rd表示要写入寄存器的通用寄存器。

通过MRS和MSR指令，程序可以读取和设置程序状态寄存器（CPSR或SPSR）中的标志位，以控制程序的执行状态和处理器的行为。