51单片机超声波测距l用cd1602显示程序

以下是基于51单片机和CD1602液晶屏的超声波测距程序：

#include <reg51.h>
#include <intrins.h>

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

uchar code table[] = "Distance: ";

void delay_us(uint us) //微秒级延时函数
{
    while(us--)
    {
        _nop_();
        _nop_();
    }
}

void delay_ms(uint ms) //毫秒级延时函数
{
    while(ms--)
    {
        delay_us(1000);
    }
}

void write_com(uchar com) //写命令函数
{
    P0 = com;
    P2 &= ~0x01; //RS = 0
    P2 &= ~0x02; //RW = 0
    P2 |= 0x04; //E = 1
    delay_us(10);
    P2 &= ~0x04; //E = 0
}

void write_data(uchar dat) //写数据函数
{
    P0 = dat;
    P2 |= 0x01; //RS = 1
    P2 &= ~0x02; //RW = 0
    P2 |= 0x04; //E = 1
    delay_us(10);
    P2 &= ~0x04; //E = 0
}

void init_lcd() //LCD初始化函数
{
    write_com(0x38); //8位数据接口，2行显示，5x7点阵字符
    write_com(0x0c); //开显示，无光标，不闪烁
    write_com(0x06); //文字不动，光标自动移动
    write_com(0x01); //清屏
}

void init_timer() //定时器初始化函数
{
    TMOD |= 0x01; //定时器0工作在模式1：16位自动重载定时器
    TH0 = 0; //计时初值
    TL0 = 0;
    TR0 = 1; //启动定时器
}

uint get_distance() //获取超声波测距结果函数
{
    uchar i;
    uint distance;
    for(i = 0; i < 5; i++) //进行5次测量取平均值
    {
        P1 = 0x01; //发射超声波脉冲
        delay_us(20);
        P1 = 0x00;
        while(!P3_2); //等待接收到回波
        TR0 = 0; //停止定时器
        distance = (TH0 << 8) | TL0; //计算距离
        distance /= 58;
        TH0 = 0; //清零定时器
        TL0 = 0;
        TR0 = 1; //重新启动定时器
        delay_ms(50); //延时50ms
    }
    return distance;
}

void main()
{
    uchar i;
    uint distance;
    init_lcd();
    init_timer();
    while(1)
    {
        distance = get_distance();
        write_com(0x80); //第1行第1个字符
        for(i = 0; i < 10; i++) //显示"Distance: "
        {
            write_data(table[i]);
        }
        write_com(0x8a); //第1行第11个字符
        write_data((distance / 100) % 10 + '0'); //百位
        write_data((distance / 10) % 10 + '0'); //十位
        write_data(distance % 10 + '0'); //个位
        write_data('c'); //单位：厘米
        delay_ms(500); //延时500ms
    }
}

注：本程序使用的超声波模块为SR04，其中TRIG引脚接单片机的P1.0口，ECHO引脚接单片机的P3.2口，VCC和GND分别接单片机的5V和GND。CD1602液晶屏的RS、RW、E引脚分别接单片机的P2口的0、1、2位，D0-D7引脚分别接单片机的P0口。