stm32can通信协议使用

首先，在使用STM32进行CAN通信时，需要通过配置CAN总线的一些参数来实现通信。这些参数包括波特率、时序参数、过滤器等。

其次，在数据传输时，需要使用CAN消息的格式来传输数据。CAN消息包括标准帧和扩展帧，其中标准帧包含11位的标识符，扩展帧包含29位的标识符。在发送和接收数据时，需要定义CAN消息的标识符、数据长度、数据内容等。

最后，在程序中需要使用CAN接口来进行数据的发送和接收。在STM32中，可以使用HAL库提供的CAN接口函数来实现CAN通信。具体的步骤包括初始化CAN总线、配置CAN参数、发送CAN消息、接收CAN消息等。