利用TMS320f28335c2000和DAC7724芯片设计定时DA输出（输出锯齿波和cos），列出代码和初始化代码

以下是基于TMS320f28335c2000和DAC7724芯片设计的定时DA输出（输出锯齿波和cos）的代码和初始化代码。

初始化代码：

//DAC7724芯片初始化
void DAC_init(void)
{
    //设置GPIO为输出
    GPIO_SetupPinOptions(DAC_SYNC_GPIO, GPIO_OUTPUT, GPIO_PUSHPULL);
    GPIO_SetupPinOptions(DAC_SCLK_GPIO, GPIO_OUTPUT, GPIO_PUSHPULL);
    GPIO_SetupPinOptions(DAC_SDI_GPIO, GPIO_OUTPUT, GPIO_PUSHPULL);
    //初始化DAC7724
    DAC_SPI_Init();
    //设置DAC7724的输出模式为双极性输出
    DAC_SPI_Write(DAC7724_CTRL_REG, 0x0000);
}

//SPI初始化
void DAC_SPI_Init(void)
{
    //设置SPI时钟
    SpiaRegs.SPICCR.bit.CLKPOLARITY = 0;  //SPI时钟极性为低电平
    SpiaRegs.SPICCR.bit.SPICHAR = 15;     //SPI数据位为16位
    SpiaRegs.SPICCR.bit.SPILBK = 0;       //禁止SPI回环测试
    SpiaRegs.SPICTL.bit.CLK_PHASE = 0;    //SPI时钟相位为第一边沿
    SpiaRegs.SPICTL.bit.MASTER_SLAVE = 1; //设置SPI为主设备
    SpiaRegs.SPICTL.bit.TALK = 1;         //允许SPI发送数据
    SpiaRegs.SPICTL.bit.SPIINTENA = 0;    //禁止SPI中断
    SpiaRegs.SPISTS.all = 0x00;           //清除SPI状态寄存器
    SpiaRegs.SPIBRR = 0x02;               //设置SPI波特率为50MHz
}

//SPI写入函数
void DAC_SPI_Write(Uint16 addr, Uint16 data)
{
    Uint16 spi_data;
    //将地址和数据合并为一个16位数据
    spi_data = ((addr & 0x0FFF) << 16) | (data & 0xFFFF);
    //使能SPI片选
    GPIO_WritePin(DAC_SYNC_GPIO, 0);
    //向SPI发送数据
    SpiaRegs.SPITXBUF = spi_data;
    //等待SPI发送完成
    while(!SpiaRegs.SPISTS.bit.INT_FLAG);
    //禁止SPI片选
    GPIO_WritePin(DAC_SYNC_GPIO, 1);
}

输出锯齿波和cos的代码：

#define PI 3.1415926
#define DAC_VREF 5.0

float32 sawtooth_freq = 10.0; //锯齿波频率
float32 cos_freq = 20.0;      //cos频率

//锯齿波输出函数
void DAC_Sawtooth(void)
{
    Uint16 dac_data;
    float32 sawtooth_period = 1.0 / sawtooth_freq; //锯齿波周期
    float32 sawtooth_step = DAC_VREF / 4096;      //每个DAC输出的电压值
    float32 sawtooth_val = 0.0;                   //锯齿波当前值

    while(1)
    {
        //计算锯齿波当前值
        sawtooth_val += sawtooth_step;
        if(sawtooth_val > DAC_VREF)
        {
            sawtooth_val = 0.0;
        }
        //将锯齿波当前值转换为DAC输出数据
        dac_data = (Uint16)(sawtooth_val / DAC_VREF * 4096);
        //向DAC7724芯片写入数据
        DAC_SPI_Write(DAC7724_DAC_A_REG, dac_data);
        //延时
        DELAY_US(1000 * sawtooth_period);
    }
}

//cos输出函数
void DAC_Cos(void)
{
    Uint16 dac_data;
    float32 cos_period = 1.0 / cos_freq; //cos周期
    float32 cos_step = 2 * PI / 4096;    //每个DAC输出的相位值
    float32 cos_val = 0.0;              //cos当前值

    while(1)
    {
        //计算cos当前值
        cos_val = cos(cos_val);
        //将cos当前值转换为DAC输出数据
        dac_data = (Uint16)((cos_val + 1) / 2 * 4096);
        //向DAC7724芯片写入数据
        DAC_SPI_Write(DAC7724_DAC_A_REG, dac_data);
        //延时
        DELAY_US(1000 * cos_period);
    }
}

以上代码假设DAC7724芯片的SYNC、SCLK和SDI接口已经正确连接到TMS320f28335c2000的GPIO接口，并且SPI通信已经正常建立。在使用时，可以选择调用DAC_Sawtooth()或DAC_Cos()函数来输出锯齿波或cos信号。