解释代码void start_task(void *pdata) { OS_CPU_SR cpu_sr=0; pdata = pdata; OS_ENTER_CRITICAL(); //½øÈëÁÙ½çÇø(ÎÞ·¨±»Öжϴò¶Ï) OSTaskCreate(led_task,(void *)0,(OS_STK*)&LED_TASK_STK[LED_STK_SIZE-1],LED_TASK_PRIO); OSTaskCreate(beep_task,(void *)0,(OS_STK*)&BEEP_TASK_STK[BEEP_STK_SIZE-1],BEEP_TASK_PRIO); OSTaskCreate(lcd_task,(void *)0,(OS_STK*)&LCD_TASK_STK[LCD_STK_SIZE-1],LCD_TASK_PRIO); OSTaskSuspend(START_TASK_PRIO); //¹ÒÆðÆðʼÈÎÎñ. OS_EXIT_CRITICAL(); //Í˳öÁÙ½çÇø(¿ÉÒÔ±»Öжϴò¶Ï) }
时间: 2023-09-13 20:10:18 浏览: 73
这段代码定义了一个名为 `start_task` 的函数,返回值为 `void`,接受一个 `void*` 类型的参数 `pdata`。在函数内部,首先将 `pdata` 赋值给自身,但没有使用。然后,使用 `OS_ENTER_CRITICAL()` 函数进入临界区,即禁止中断的代码区域。在临界区内,函数调用了 `OSTaskCreate()` 函数三次,分别创建了三个任务:`led_task`、`beep_task` 和 `lcd_task`,并给它们分配了不同的优先级。最后,调用 `OSTaskSuspend()` 函数将当前任务 `start_task` 挂起,等待其他任务的执行。最后使用 `OS_EXIT_CRITICAL()` 函数退出临界区。
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解释代码void beep_task(void *pdata) { while(1){ PBeep=0; delay_ms(1000); PBeep=1; delay_ms(1000); } }
这段代码通过控制 PBeep 引脚的高低电平来控制蜂鸣器的鸣叫状态。在任务中,通过 while(1) 语句实现循环执行,即不断重复以下操作:
1. 将 PBeep 引脚设置为低电平,让蜂鸣器响起来;
2. 延时 1000 毫秒;
3. 将 PBeep 引脚设置为高电平,让蜂鸣器停止响声;
4. 延时 1000 毫秒。
这样就能够实现间隔 1 秒钟的蜂鸣器鸣叫和停止鸣叫的效果。
解释代码void led_task(void *pdata) { while(1) { LED_B=0; LED_G=1; LED_R=1; delay_ms(1000); //ÑÓʱ300ms LED_B=1; LED_G=0; LED_R=1; delay_ms(1000); //ÑÓʱ300ms LED_B=1; LED_G=1; LED_R=0; delay_ms(1000); //ÑÓʱ300ms } }
这段代码通过控制 LED_B、LED_G、LED_R 引脚的高低电平来控制 RGB LED 灯的亮灭。在任务中,通过 while(1) 语句实现循环执行,即不断重复以下操作:
1. 将 LED_B 引脚设置为低电平,LED_G 和 LED_R 引脚设置为高电平,让 RGB LED 灯显示蓝色;
2. 延时 1000 毫秒;
3. 将 LED_B 引脚设置为高电平,LED_G 引脚设置为低电平,LED_R 引脚设置为高电平,让 RGB LED 灯显示绿色;
4. 延时 1000 毫秒;
5. 将 LED_B 引脚设置为高电平,LED_G 引脚设置为高电平,LED_R 引脚设置为低电平,让 RGB LED 灯显示红色;
6. 延时 1000 毫秒。
这样就能够实现 RGB LED 灯在蓝、绿、红三种颜色间不断循环显示的效果。