给我一段代码，可以实现从一个数据集中各个视频提取光流图应用于i3d网络的功能，其中数据集位置在：C/crime，其中有“accident”，“arson”，“gunshoot”,“fighting”,“explosion”,“robbery”,“vandalism”七个文件夹 ;光流图放在：C/crime/criem_frames中，其中有“accident”，“arson”，“gunshoot”,“fighting”,“explosion”,“robbery”,“vandalism”七个文件夹并解释每一行

以下是一个基本的代码示例，可以从数据集中提取光流图并应用于i3d网络：

import os
import cv2
import numpy as np

# 定义数据集文件夹和光流图文件夹路径
data_dir = "C:/crime"
frames_dir = "C:/crime/crime_frames"

# 定义光流图的分辨率和时间跨度
flow_resolution = (224, 224)
flow_timestep = 1

# 循环遍历数据集中的每个类别
for class_name in os.listdir(data_dir):
    # 获取当前类别的文件夹路径
    class_dir = os.path.join(data_dir, class_name)

    # 循环遍历当前类别中的每个视频
    for video_name in os.listdir(class_dir):
        # 获取当前视频的文件夹路径
        video_dir = os.path.join(class_dir, video_name)

        # 获取当前视频的光流图文件夹路径
        flow_dir = os.path.join(frames_dir, class_name, video_name)

        # 如果光流图文件夹不存在，则创建它
        if not os.path.exists(flow_dir):
            os.makedirs(flow_dir)

        # 读取当前视频中的每一帧
        frames = []
        for frame_name in os.listdir(video_dir):
            frame_path = os.path.join(video_dir, frame_name)
            frame = cv2.imread(frame_path)
            frames.append(frame)

        # 将帧转换为灰度图像
        gray_frames = [cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY) for frame in frames]

        # 计算光流图
        flows = []
        for i in range(0, len(gray_frames) - 1, flow_timestep):
            prev_gray = gray_frames[i]
            curr_gray = gray_frames[i + flow_timestep]
            flow = cv2.calcOpticalFlowFarneback(prev_gray, curr_gray, None, 0.5, 3, 15, 3, 5, 1.2, 0)
            flow = cv2.resize(flow, flow_resolution)
            flows.append(flow)

        # 将光流图保存到文件夹中
        for i, flow in enumerate(flows):
            flow_path = os.path.join(flow_dir, "{:05d}.jpg".format(i))
            np.save(flow_path, flow)

代码解释：

1. 首先定义了数据集文件夹和光流图文件夹的路径。
2. 然后循环遍历数据集中的每个类别，每个类别都有一个文件夹名字。
3. 对于每个类别，循环遍历其中的每个视频，每个视频也有一个文件夹名字。
4. 对于每个视频，获取它的光流图文件夹路径，如果该文件夹不存在，则创建它。
5. 读取每个视频的所有帧，并将它们转换为灰度图像。
6. 计算光流图，使用cv2.calcOpticalFlowFarneback函数计算两帧之间的光流。
7. 将光流图保存到光流图文件夹中，以.npy格式保存。

最后，我们可以将生成的光流图应用于i3d网络进行分类任务。