aodv路由协议实现代码

AODV（Ad Hoc On-Demand Distance Vector）是一种基于距离向量的自适应路由协议，常用于无线自组织网络中。

以下是一个简单的AODV路由协议实现代码，基于ns-3网络模拟器。

#include "ns3/aodv-helper.h"
#include "ns3/aodv-routing-protocol.h"
#include "ns3/core-module.h"
#include "ns3/internet-module.h"
#include "ns3/log.h"
#include "ns3/mobility-module.h"
#include "ns3/network-module.h"
#include "ns3/point-to-point-module.h"
#include "ns3/point-to-point-dumbbell.h"
#include "ns3/wifi-module.h"

using namespace ns3;

NS_LOG_COMPONENT_DEFINE("AodvExample");

int main(int argc, char *argv[]) {
  LogComponentEnable("AodvRoutingProtocol", LOG_LEVEL_ALL);

  // Create nodes
  NodeContainer nodes;
  nodes.Create(5);

  // Create channels
  PointToPointHelper p2p;
  p2p.SetDeviceAttribute("DataRate", StringValue("5Mbps"));
  p2p.SetChannelAttribute("Delay", StringValue("2ms"));

  // Create point-to-point links
  NetDeviceContainer devices;
  for (uint32_t i = 0; i < nodes.GetN() - 1; ++i) {
    for (uint32_t j = i + 1; j < nodes.GetN(); ++j) {
      devices.Add(p2p.Install(nodes.Get(i), nodes.Get(j)));
    }
  }

  // Install AODV
  AodvHelper aodv;
  InternetStackHelper internet;
  internet.SetRoutingHelper(aodv);
  internet.Install(nodes);

  // Set mobility
  MobilityHelper mobility;
  mobility.SetPositionAllocator(
      "ns3::GridPositionAllocator",
      "MinX", DoubleValue(0.0),
      "MinY", DoubleValue(0.0),
      "DeltaX", DoubleValue(10.0),
      "DeltaY", DoubleValue(10.0),
      "GridWidth", UintegerValue(3),
      "LayoutType", StringValue("RowFirst"));
  mobility.SetMobilityModel("ns3::ConstantPositionMobilityModel");
  mobility.Install(nodes);

  // Assign IP addresses
  Ipv4AddressHelper ip;
  ip.SetBase("10.1.1.0", "255.255.255.0");
  Ipv4InterfaceContainer interfaces = ip.Assign(devices);

  // Add static routes
  Ipv4GlobalRoutingHelper::PopulateRoutingTables();

  // Print routing table for each node
  for (uint32_t i = 0; i < nodes.GetN(); ++i) {
    Ptr<OutputStreamWrapper> routingStream = Create<OutputStreamWrapper>(&std::cout);
    nodes.Get(i)->GetObject<AodvRoutingProtocol>()->PrintRoutingTable(routingStream);
  }

  Simulator::Run();
  Simulator::Destroy();

  return 0;
}

以上代码中，我们首先创建了5个节点和点对点通信信道。然后，我们安装了AODV路由协议，并将其分配给每个节点。接着，我们设置了节点的移动模型，分配了IP地址，并为每个节点添加了静态路由。最后，我们打印了每个节点的路由表，并运行仿真。