SVPWM verilog

以下是SVPWM（Space Vector Pulse Width Modulation）的Verilog代码示例：

module svpwm(
    input clk, // 时钟信号
    input [11:0] vref, // 参考电压
    input [11:0] va, // a 相电压
    input [11:0] vb, // b 相电压
    input [11:0] vc, // c 相电压
    output reg PWM_A, // a 相 PWM 输出
    output reg PWM_B, // b 相 PWM 输出
    output reg PWM_C // c 相 PWM 输出
);

reg [11:0] v_alpha; // α 轴电压
reg [11:0] v_beta; // β 轴电压
reg [11:0] v_0; // 0 轴电压
reg [11:0] ta; // a 相占角时间
reg [11:0] tb; // b 相占角时间
reg [11:0] tc; // c 相占角时间
reg [11:0] t1; // 所有相占角时间中的最小值
reg [11:0] t2; // 所有相占角时间中的第二小值
reg [11:0] t0; // 0 轴占角时间
reg [2:0] sector; // 所在扇区
reg [11:0] max_volt; // 最大电压值

// 计算 α 轴、β 轴、0 轴电压
assign v_alpha = va;
assign v_beta = (vb - vc) / 2;
assign v_0 = (va + vb + vc) / 3;

// 计算所在扇区
always @ (v_alpha, v_beta) begin
    if (v_alpha > 0) begin
        if (v_beta > 0) begin
            sector = 1;
        end else begin
            sector = 6;
        end
    end else begin
        if (v_beta > 0) begin
            sector = 2;
        end else begin
            sector = 5;
        end
    end
end

// 计算最大电压值
always @ (v_alpha, v_beta, v_0) begin
    case (sector)
        1, 4: max_volt = v_alpha + v_beta + v_0;
        2, 5: max_volt = v_alpha - v_beta + v_0;
        3, 6: max_volt = -v_alpha - v_beta + v_0;
    endcase
end

// 计算占角时间
always @ (v_alpha, v_beta, max_volt) begin
    t1 = ((max_volt - v_alpha) * 4096) / max_volt;
    t2 = ((max_volt - v_beta) * 4096) / max_volt;
    t0 = 4096 - t1 - t2;
end

// 生成 PWM 信号
always @ (posedge clk) begin
    case (sector)
        1: begin
            PWM_C <= 1'b0;
            PWM_B <= (ta > t0);
            PWM_A <= (ta > t1);
        end
        2: begin
            PWM_C <= 1'b0;
            PWM_A <= (tb > t0);
            PWM_B <= (tb > t2);
        end
        3: begin
            PWM_B <= 1'b0;
            PWM_A <= (tc > t0);
            PWM_C <= (tc > t1);
        end
        4: begin
            PWM_B <= 1'b0;
            PWM_C <= (ta > t0);
            PWM_A <= (ta > t2);
        end
        5: begin
            PWM_A <= 1'b0;
            PWM_C <= (tb > t0);
            PWM_B <= (tb > t1);
        end
        6: begin
            PWM_A <= 1'b0;
            PWM_B <= (tc > t0);
            PWM_C <= (tc > t2);
        end
    endcase
end

endmodule

该代码使用了 Verilog 语言来实现 SVPWM 算法。在代码中，输入包括参考电压和三相电压，输出为每个相的 PWM 信号。使用时，需要将输入的参考电压和三相电压连接到模块的输入端口，将输出的 PWM 信号连接到电机控制器的输出端口。