void _kernel_inthdr_221(void) //can1 send { i_begin_int(221U); r_can1_interrupt_send(); i_end_int(221U); }如何完成task创建及can函数的发送

时间: 2024-03-12 22:45:50 浏览: 80
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CAN和串口控制例程发送例程

要完成任务创建,您需要使用操作系统的API来创建任务。在C语言中,您可以使用FreeRTOS或其他操作系统来创建任务。这些API通常包括任务创建、任务挂起、任务恢复等功能。 以下是一个简单的任务创建示例: ``` void vTaskFunction( void *pvParameters ) { // 任务代码 } int main( void ) { // 初始化操作系统 vTaskStartScheduler(); // 创建任务 xTaskCreate( vTaskFunction, "TaskName", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL ); // 启动操作系统调度器 vTaskStartScheduler(); return 0; } ``` 要发送CAN消息,您需要使用CAN API。以下代码演示了如何发送CAN消息: ``` void sendCANMessage(uint8_t* data, uint8_t len) { CAN_TxHeaderTypeDef txHeader; txHeader.StdId = 0x123; txHeader.RTR = CAN_RTR_DATA; txHeader.IDE = CAN_ID_STD; txHeader.DLC = len; uint32_t mailbox; HAL_CAN_AddTxMessage(&hcan1, &txHeader, data, &mailbox); } ``` 在这个示例中,`sendCANMessage`函数使用了HAL库提供的`HAL_CAN_AddTxMessage`函数来发送CAN消息。您需要根据您所使用的CAN库以及您的硬件配置来进行相应的调整。 请注意,以上代码示例仅供参考。在实际开发中,您需要根据您的具体需求来进行相应的修改和适配。
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