nordic app_gpiote.c怎样使用

Nordic app_gpiote.c 是一个用于 GPIO 中断处理的库文件，可以方便地实现 GPIO 的中断响应功能。使用该库文件需要进行以下步骤：

1. 在 SDK 中添加 app_gpiote.c 和 app_gpiote.h 文件，并在工程中包含 app_gpiote.h 头文件。

2. 在使用 GPIO 中断的地方，调用 app_gpiote_init() 函数进行初始化。该函数需要传入一个回调函数指针，用于处理中断响应。

3. 调用 app_gpiote_input_event_enable() 函数来开启 GPIO 中断。该函数需要传入 GPIO 的引脚号、触发方式和中断优先级等参数。

4. 在回调函数中处理中断事件。回调函数的参数包括触发中断的 GPIO 引脚号、中断事件类型和时间戳等信息。

需要注意的是，使用 app_gpiote.c 库文件需要对 SDK 中的配置文件进行修改，具体可以参考 Nordic 官方文档。同时，为了避免与其他模块发生冲突，建议在使用该库文件时仅使用其提供的接口函数，避免直接操作库文件中的变量和函数。

相关问题

nordic app_gpiote_user_register使用例程

下面是一个使用 nordic app_gpiote_user_register 接口的简单例程：

#include "app_gpiote.h"

// GPIOTE 事件回调函数
static void gpiote_event_handler(uint32_t pins, uint32_t action)
{
    // 在这里编写处理 GPIOTE 事件的代码
    // 例如读取引脚电平、更新状态等操作
}

int main(void)
{
    // 初始化 GPIOTE 模块
    app_gpiote_init();

    // 注册 GPIOTE 事件回调函数
    app_gpiote_user_register(0, 1 << BUTTON_PIN, GPIOTE_CONFIG_POLARITY_HiToLo, gpiote_event_handler);

    // 主循环
    while (1)
    {
        // 在这里执行其他任务
    }
}

以上例程中，假设 BUTTON_PIN 为需要监听的引脚编号，当该引脚的电平从高电平变为低电平时，就会触发 GPIOTE 事件，然后调用 gpiote_event_handler 函数进行事件处理。在实际使用中，需要根据具体需求设置引脚编号、电平类型等参数。

nrf_drv_common_irq_enable

`nrf_drv_common_irq_enable`是一个来自 Nordic Semiconductor 的 nRF5 SDK 中的一个函数，主要用于在驱动中启用中断。它通常用于处理通用中断，如GPIO、定时器或其他特定于硬件的中断源。这个函数的作用是将指定的中断请求线连接到系统级中断控制器（通常是NVIC），使其能够接收到中断事件并将其传递给相关的中断处理函数。

该函数的一般调用格式如下：

nrf_status_t nrf_drv_common_irq_enable(uint32_t irq_num);

其中，`irq_num` 参数是中断编号，对应具体的硬件中断请求，例如 `GPIOTE_IRQn` 或 `TIMER0_IRQn` 等。

在使用这个函数之前，通常需要确保中断请求已经被正确配置和初始化，包括但不限于设置中断触发模式、优先级以及配置中断处理函数。当函数返回 `NRF_SUCCESS` 表示成功启用中断，如果失败则会返回错误码。

例如启用某个中断前的配置：

// 初始化中断配置
NRF_APP_ERROR_CHECK(NRF_COMMON_APP_irq_enable(GPIOTE_IRQn)); // 启动GPIO中断

// ...其他中断配置...

// 确保中断服务注册
APP_IRQ_SERVICE_DEFINE(MyCustom_IRQn, ..., MyCustom_IRQHandler, NULL, MY_CUSTOM_IRQn, true);

// 具体中断启用
APP_IRQ_ENABLE(MyCustom_IRQn);