stm32f103zet6 tim+adc+dma采集50Hz 20ms 定时器采样间隔时间20/64 存储192个数据

首先，需要配置定时器 TIM2 以产生 50Hz 的采样率。TIM2 的时钟源为 APB1，因此需要在 RCC 中使能 APB1 的时钟。然后配置 TIM2 的预分频器和自动重载值，使得定时器的时钟为 1MHz，采样率为 50Hz。具体配置如下：

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 64-1;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 20000-1;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter = 0;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStruct);
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

然后需要配置 ADC，使其使用 DMA 进行数据传输。首先需要在 RCC 中使能 ADC、DMA 和 GPIO 的时钟。然后配置 ADC 的通道和采样时间，以及 DMA 的数据传输方向和数据长度。最后启动 ADC 和 DMA。具体配置如下：

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

ADC_InitTypeDef ADC_InitStruct;
ADC_InitStruct.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;
ADC_InitStruct.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
ADC_InitStruct.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_T2_TRGO;
ADC_InitStruct.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_Rising;
ADC_InitStruct.ADC_NbrOfConversion = 1;
ADC_InitStruct.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b;
ADC_InitStruct.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStruct);

ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5);

DMA_InitTypeDef DMA_InitStruct;
DMA_InitStruct.DMA_BufferSize = 192;
DMA_InitStruct.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
DMA_InitStruct.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
DMA_InitStruct.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)&adc_data;
DMA_InitStruct.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
DMA_InitStruct.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
DMA_InitStruct.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&ADC1->DR;
DMA_InitStruct.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
DMA_InitStruct.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
DMA_InitStruct.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStruct);

ADC_DMARequestModeConfig(ADC1, ADC_DMAMode_Circular);
ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);
DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);

最后在每次 DMA 传输完成后，可以在 DMA 的传输完成中断中进行数据处理。每次 DMA 传输完成后，会有 192 个采样数据存储在 adc_data 数组中。具体实现可以参考以下代码：

void DMA1_Channel1_IRQHandler(void)
{
    if (DMA_GetITStatus(DMA1_IT_TC1) != RESET)
    {
        DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_TC1);
        // 在这里进行数据处理
    }
}