zigbee组网代码

ZigBee是一种无线通信协议，它可以用于组建低功耗、低速率、短距离的无线网络。以下是一个基本的ZigBee组网示例代码，供参考：

#include <XBee.h>

#define PAN_ID 0x3332
#define NODE_ID 0x01

XBee xbee = XBee();

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  xbee.begin(Serial);

  // 初始化ZigBee模块
  xbee.setPAN(PAN_ID);
  xbee.setNodeIdentifier(NODE_ID);
  xbee.setDestinationAddress(ZB_BROADCAST_ADDRESS);
  xbee.setSerial(Serial);
}

void loop() {
  // 发送数据包
  uint8_t payload[] = "Hello, world!";
  ZBTxRequest zbTx = ZBTxRequest(ZB_BROADCAST_ADDRESS, payload, sizeof(payload));
  xbee.send(zbTx);
  delay(1000);

  // 接收数据包
  if (xbee.available()) {
    XBeeResponse response = xbee.getResponse();
    if (response.getApiId() == ZB_RX_RESPONSE) {
      ZBRxResponse rx = ZBRxResponse(response);
      uint8_t* data = rx.getData();
      uint8_t len = rx.getDataLength();
      Serial.print("Received data: ");
      for (int i = 0; i < len; i++) {
        Serial.print(data[i]);
      }
      Serial.println();
    }
  }
}

这段代码使用XBee库来实现ZigBee通信，其中包含了初始化ZigBee模块、发送数据包和接收数据包的代码。在setup()函数中，我们设置了ZigBee网络的PAN ID和节点ID，然后初始化了XBee对象。在loop()函数中，我们发送了一个包含字符串"Hello, world!"的数据包，并通过delay()函数等待一秒钟。然后，我们检查是否有可用的数据包并接收它们。如果接收到了ZB_RX_RESPONSE类型的响应，我们将数据打印到串口上。

请注意，这只是一个基本的示例代码，实际应用中需要根据具体情况进行修改。