代码示例

以下是使用nrf52向两个RX设备广播数据的ESB示例代码：

#include "nrf_esb.h"

#define ESB_PAYLOAD_LENGTH 32

// 定义地址管道和数据管道
static uint8_t addresses[NRF_ESB_ADDRESS_WIDTH * 2] = {0xE7, 0xE7, 0xE7, 0xE7, 0xE7, 0xE7, 0xC2, 0xC2,
                                                      0xC2, 0xC2, 0xC2, 0xC2, 0xC2, 0xC2, 0xE7, 0xE7};

static uint8_t tx_payload[ESB_PAYLOAD_LENGTH] = {0}; // 发送数据

void esb_init(void)
{
    // 初始化ESB
    nrf_esb_config_t esb_config = NRF_ESB_DEFAULT_CONFIG;

    esb_config.protocol = NRF_ESB_PROTOCOL_ESB_DPL; // 使用动态负载
    esb_config.bitrate = NRF_ESB_BITRATE_2MBPS; // 设置通信速率
    esb_config.mode = NRF_ESB_MODE_PTX; // 设置为TX设备
    esb_config.event_handler = esb_event_handler; // 设置事件处理函数

    nrf_esb_init(&esb_config);
    nrf_esb_set_tx_power(NRF_ESB_TX_POWER_0DBM); // 设置发射功率
    nrf_esb_set_address_prefix_length(NRF_ESB_ADDRESS_PREFIX_COUNT_2); // 设置地址管道数量
    nrf_esb_set_base_address_0(addresses); // 设置地址管道0
    nrf_esb_set_base_address_1(&addresses[NRF_ESB_ADDRESS_WIDTH]); // 设置地址管道1
    nrf_esb_set_rf_channel(2); // 设置RF通道
}

void esb_broadcast_data(void)
{
    uint32_t err_code;

    // 填充发送数据
    for (uint32_t i = 0; i < ESB_PAYLOAD_LENGTH; i++)
    {
        tx_payload[i] = i % 256;
    }

    // 将数据写入数据管道
    err_code = nrf_esb_write_payload(tx_payload, ESB_PAYLOAD_LENGTH, NRF_ESB_PACKET_USE_CRC);
    if (err_code != NRF_SUCCESS)
    {
        // 发送数据失败，处理错误
        return;
    }

    // 将ESB设置为广播模式
    nrf_esb_start_tx();

    // 等待数据发送完成
    while (nrf_esb_has_tx_data())
    {
        __WFE();
    }
}

void esb_event_handler(nrf_esb_evt_t const *p_event)
{
    // 处理事件
    switch (p_event->evt_id)
    {
        case NRF_ESB_EVENT_TX_SUCCESS:
            // 发送数据成功，处理成功事件
            break;

        case NRF_ESB_EVENT_TX_FAILED:
            // 发送数据失败，处理失败事件
            break;

        default:
            break;
    }
}

在上述代码中，我们首先在`esb_init`函数中初始化了ESB，并设置了地址管道、数据管道、通信速率、发射功率等参数；在`esb_broadcast_data`函数中，我们填充了发送数据，并将数据写入数据管道，然后将ESB设置为广播模式，向所有地址管道对应的RX设备广播数据；在`esb_event_handler`函数中，我们处理了ESB的事件，包括发送数据成功和失败等事件。