TypeError: get_state_dims() missing 1 required positional argument: 'self'

这个错误通常表示在调用 `get_state_dims()` 函数时，没有正确传递 `self` 参数。`self` 表示类的实例本身，在调用类的方法时需要将 `self` 作为第一个参数传递。请检查代码是否正确地实例化了类对象，并在调用 `get_state_dims()` 函数时是否正确传递了 `self` 参数。另外，也可以检查一下 `get_state_dims()` 函数的定义是否正确，是否有正确的参数列表。