go 语言实现OPCUA 客户端代码示例

以下是一个使用go语言实现OPCUA客户端的示例代码：

package main

import (
    "fmt"
    "time"

    "github.com/gopcua/opcua"
    "github.com/gopcua/opcua/debug"
    "github.com/gopcua/opcua/ua"
)

func main() {
    // 创建一个新的OPCUA客户端连接
    endpoint := "opc.tcp://localhost:4840"
    securityPolicy := ua.SecurityPolicyNone
    securityMode := ua.MessageSecurityModeNone
    cfg := opcua.NewClientConfig(securityMode, securityPolicy)
    c := opcua.NewClient(endpoint, cfg)

    // 连接OPCUA服务器
    if err := c.Connect(); err != nil {
        panic(err)
    }
    defer c.Close()

    // 认证
    if err := c.ActivateSession(); err != nil {
        panic(err)
    }
    defer c.CloseSession()

    // 浏览节点
    root, err := c.Node(ua.NewNumericNodeID(0, ua.ObjectTypeNode))
    if err != nil {
        panic(err)
    }
    fmt.Printf("Root node: %v\n", root)

    children, err := root.Children()
    if err != nil {
        panic(err)
    }
    for _, child := range children {
        fmt.Printf("Child node: %v\n", child)
    }

    // 读取节点值
    nodeID := ua.NewNumericNodeID(2, 2)
    value, err := c.ReadValue(nodeID)
    if err != nil {
        panic(err)
    }
    fmt.Printf("Value of node %v: %v\n", nodeID, value)

    // 监听节点值变化
    sub, err := c.Subscribe(ua.NewVariableNodeID(2, 3))
    if err != nil {
        panic(err)
    }
    defer sub.Cancel()

    for {
        select {
        case <-time.After(5 * time.Second):
            fmt.Println("Timeout")
            return
        case n := <-sub.Notifs:
            fmt.Printf("Value changed: %v\n", n.Value)
        }
    }
}

这个示例代码实现了以下操作：

1. 连接到OPCUA服务器
2. 认证
3. 浏览节点
4. 读取节点值
5. 监听节点值变化

你可以根据自己的需要进行修改和扩展。