相关单片机的编程代码呢

以下是使用89C52为主芯片的51单片机与DM556连接控制SST59D3301，实现按键控制电机正反转，并且可以按键调节转速的示例代码，仅供参考：

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit DIR = P2^0;        // 电机转动方向控制口
sbit EN = P2^1;         // 电机驱动器使能控制口
sbit KEY1 = P3^2;       // 按键1
sbit KEY2 = P3^3;       // 按键2
sbit PWM = P1^0;        // PWM信号输出口

uchar speed = 0;        // 初始转速为0
bit dir = 0;            // 初始方向为正向

void delay_ms(uint ms) // 延时函数
{
    uint i, j;
    for (i = 0; i < ms; i++)
        for (j = 0; j < 120; j++);
}

void init() // 初始化函数
{
    TMOD = 0x01;    // 定时器0工作在模式1
    TH0 = 0x3C;     // 定时器0初值为0x3C
    TL0 = 0xAF;     // 定时器0初值为0xAF
    TR0 = 1;        // 启动定时器0
    ET0 = 1;        // 打开定时器0中断
    EA = 1;         // 打开总中断
    P1ASF = 0x01;   // P1.0作为普通IO口
    P1M0 = 0;       // P1.0设置为推挽输出
    P1M1 = 0;
    DIR = 0;        // 初始方向为正向
    EN = 1;         // 使能电机驱动器
}

void main()
{
    init();         // 初始化程序
    while (1)
    {
        if (KEY1 == 0)  // 检测按键1状态
        {
            delay_ms(10);   // 延时进行防抖处理
            if (KEY1 == 0)
            {
                dir = !dir; // 切换电机方向
                DIR = dir;
                delay_ms(50);   // 等待一段时间
            }
        }

        if (KEY2 == 0)  // 检测按键2状态
        {
            delay_ms(10);   // 延时进行防抖处理
            if (KEY2 == 0)
            {
                speed += 10;    // 调节电机转速
                if (speed > 100) speed = 100;
                PWM = (uchar)(255 - speed * 2.55);
                delay_ms(50);   // 等待一段时间
            }
        }
    }
}

void timer0_isr() interrupt 1 // 定时器0中断服务程序
{
    TH0 = 0x3C;     // 重置定时器0初值
    TL0 = 0xAF;
    EN = 0;         // 禁止电机驱动器
    delay_ms(1);    // 等待一段时间
    EN = 1;         // 使能电机驱动器
}

需要注意的是，以上代码仅为示例代码，实际使用时需要根据具体的硬件连接和控制要求进行相应的修改和优化。