qt界面加按钮控制终端运行ros（不显示终端

）1. 创建一个Qt界面，添加一个按钮控件。
2. 在按钮的槽函数中，调用终端命令行运行ROS命令。
3. 使用QProcess类运行命令，并将输出重定向到空设备（/dev/null）以防止输出到终端。
4. 在Qt中使用QProcess类运行命令是一种不会在屏幕上显示终端输出的方法。

示例代码如下：

#include <QProcess>

void MainWindow::on_pushButton_clicked()
{
    QProcess process;
    process.start("rosrun package_name node_name");
    process.waitForFinished(-1);
}

其中，`rosrun package_name node_name`是你要运行的ROS命令。

注意：在使用QProcess类运行命令时，需要确保你的ROS环境已经被正确设置。如果你的ROS环境没有被正确设置，你可能需要在你的Qt应用程序中导入ROS环境变量。

QProcessEnvironment env = QProcessEnvironment::systemEnvironment();
env.insert("ROS_DISTRO", "YOUR_ROS_DISTRO");
env.insert("ROS_PACKAGE_PATH", "YOUR_ROS_PACKAGE_PATH");
process.setProcessEnvironment(env);

其中，`YOUR_ROS_DISTRO`是你的ROS发行版，`YOUR_ROS_PACKAGE_PATH`是你的ROS包路径。