/usr/bin/ld: /tmp/ccoNyDLK.o: undefined reference to symbol 'sem_close@@GLIBC_2.2.5' /usr/bin/ld: /lib/x86_64-linux-gnu/libpthread.so.0: error adding symbols: DSO missing from command line collect2: error: ld returned 1 exit status

这个错误表明您的程序使用了 `sem_close` 函数，它位于 `librt` 库中，但是 `libpthread` 库中也有定义。因此，您需要在链接时同时链接这两个库来解决这个问题。

您可以在编译命令中添加 `-lrt -pthread` 选项，如下所示：

gcc -o your_program your_program.c -lrt -pthread

这样就可以同时链接 `librt` 和 `libpthread` 库了，解决了这个错误。