涵道式飞行汽车空中飞行单元的动力学微分方程是什么
时间: 2023-09-23 10:08:59 浏览: 46
涵道式飞行汽车空中飞行单元的动力学微分方程包括以下几个方程:
1. 气动力平衡方程:$F_{Aero} = F_{Thrust} + F_{Weight} + F_{Drag}$,其中$F_{Aero}$表示气动力,$F_{Thrust}$表示推力,$F_{Weight}$表示重力,$F_{Drag}$表示阻力。
2. 运动学方程:$\frac{d^2x}{dt^2} = \frac{F_{Aero}}{m} - g\sin\theta$,$\frac{d^2y}{dt^2} = \frac{F_{Aero}}{m}\cos\theta - g\cos\theta$,$\frac{d^2z}{dt^2} = \frac{F_{Aero}}{m}\sin\theta$,其中$x,y,z$分别表示空中飞行单元的位置,$\theta$表示飞行角度,$m$表示空中飞行单元的质量,$g$表示重力加速度。
3. 运动角动量定理:$J\frac{d\omega}{dt} = M_{Aero}$,其中$J$表示空中飞行单元的转动惯量,$\omega$表示空中飞行单元的角速度,$M_{Aero}$表示气动力矩。
4. 主旋翼动力学方程:$T = \frac{1}{2}\rho A_{blade}v_{tip}^2C_p$,其中$T$表示主旋翼产生的推力,$\rho$表示空气密度,$A_{blade}$表示旋翼面积,$v_{tip}$表示旋翼尖速度,$C_p$表示旋翼的功率系数。
综上所述,涵道式飞行汽车空中飞行单元的动力学微分方程包含气动力平衡方程、运动学方程、运动角动量定理和主旋翼动力学方程。