liblaz读写laz文件

要读写Laz文件，你可以使用LibLAS库。LibLAS是一个开源的C++库，用于处理LAS（Lidar Data Exchange Format）文件，而Laz是LAS文件的压缩版本。

首先，你需要下载和安装LibLAS库。可以从官方网站（https://liblas.org/）获取最新版本的LibLAS。

接下来，你可以使用以下代码示例来读取Laz文件：

#include <liblas/liblas.hpp>

int main()
{
    std::string inputFile = "path/to/input.laz";

    try
    {
        // 打开Laz文件进行读取
        liblas::ReaderFactory readerFactory;
        std::unique_ptr<liblas::Reader> reader = readerFactory.CreateWithStream(std::ifstream(inputFile, std::ios::in | std::ios::binary));
        if (!reader)
        {
            std::cerr << "无法打开输入文件" << std::endl;
            return 1;
        }

        // 读取并处理点云数据
        while (reader->ReadNextPoint())
        {
            const liblas::Point& point = reader->GetPoint();
            // 在这里进行点云数据的处理
        }
    }
    catch (std::exception& e)
    {
        std::cerr << "发生异常: " << e.what() << std::endl;
        return 1;
    }

    return 0;
}

对于写入Laz文件，你可以使用以下代码示例：

#include <liblas/liblas.hpp>

int main()
{
    std::string outputFile = "path/to/output.laz";

    try
    {
        // 创建Laz文件进行写入
        liblas::Header header;
        header.SetDataFormatId(liblas::ePointFormat2);
        header.SetScale(0.01, 0.01, 0.01);
        header.SetOffset(0, 0, 0);

        liblas::Writer writer(outputFile, header, liblas::ePointFormat2);

        // 写入点云数据
        liblas::Point point;
        point.SetCoordinates(0.0, 0.0, 0.0);
        writer.WritePoint(point);

        // 在需要的地方继续写入更多的点云数据

        writer.Close();
    }
    catch (std::exception& e)
    {
        std::cerr << "发生异常: " << e.what() << std::endl;
        return 1;
    }

    return 0;
}

以上代码示例展示了如何使用LibLAS库读取和写入Laz文件。你可以根据自己的需求进行进一步的定制和开发。