小米alot开发板实验

下面以使用小米ALOT开发板实现LED闪烁的实验为例，介绍一下如何使用小米ALOT开发板进行实验。

实验材料：

- 小米ALOT开发板
- USB线
- LED灯

实验步骤：

1. 连接开发板和电脑。将小米ALOT开发板通过USB线连接到电脑上，并安装好驱动程序。

2. 安装开发环境。下载安装Android Studio和OpenJDK，打开Android Studio，创建一个新的Android项目。

3. 编写代码。在MainActivity.java文件中编写代码，实现LED灯闪烁的功能。例如：

public class MainActivity extends AppCompatActivity {
    private static final String TAG = "MainActivity";
    private static final String GPIO_PATH = "/sys/class/gpio";
    private static final String GPIO_PIN = "gpio27";
    private static final String GPIO_DIRECTION_PATH = GPIO_PATH + "/direction";
    private static final String GPIO_VALUE_PATH = GPIO_PATH + "/value";
    private static final String GPIO_EXPORT_PATH = GPIO_PATH + "/export";
    private static final String GPIO_UNEXPORT_PATH = GPIO_PATH + "/unexport";
    private static final String GPIO_DIRECTION_OUT = "out";

    private boolean ledOn = false;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        initGPIO();
        blinkLED();
    }

    private void initGPIO() {
        // 导出GPIO控制引脚
        try {
            BufferedWriter writer = new BufferedWriter(new FileWriter(GPIO_EXPORT_PATH));
            writer.write(GPIO_PIN);
            writer.flush();
            writer.close();
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        }

        // 设置GPIO控制引脚为输出模式
        try {
            BufferedWriter writer = new BufferedWriter(new FileWriter(GPIO_DIRECTION_PATH));
            writer.write(GPIO_DIRECTION_OUT);
            writer.flush();
            writer.close();
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }

    private void blinkLED() {
        // 控制LED灯闪烁
        while (true) {
            try {
                Thread.sleep(1000);
            } catch (InterruptedException e) {
                e.printStackTrace();
            }

            try {
                BufferedWriter writer = new BufferedWriter(new FileWriter(GPIO_VALUE_PATH));
                if (ledOn) {
                    writer.write("0");
                    ledOn = false;
                } else {
                    writer.write("1");
                    ledOn = true;
                }
                writer.flush();
                writer.close();
            } catch (IOException e) {
                e.printStackTrace();
            }
        }
    }

    @Override
    protected void onDestroy() {
        super.onDestroy();

        // 取消GPIO控制引脚的导出
        try {
            BufferedWriter writer = new BufferedWriter(new FileWriter(GPIO_UNEXPORT_PATH));
            writer.write(GPIO_PIN);
            writer.flush();
            writer.close();
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
}

4. 运行程序。将LED灯连接到小米ALOT开发板的GPIO27引脚上，然后运行程序，LED灯就会开始闪烁。

通过这个实验，可以初步了解小米ALOT开发板的使用方法，以及如何通过GPIO接口控制外部设备。当然，实验只是一个简单的示例，更复杂的应用场景需要根据实际需求进行开发。