写一段arduino下esp32通过mesh组网后个个节点进行ota升级的程序

以下是一个基于Arduino的ESP32 Mesh网络中，进行OTA升级的示例代码：

#include <WiFi.h>
#include <ESPAsyncWebServer.h>
#include <Update.h>
#include <Preferences.h>
#include <esp_ota_ops.h>
#include <esp_wifi.h>
#include <esp_mesh.h>

#define MESH_PREFIX "mesh_network"
#define MESH_PASSWORD "mesh_password"
#define MESH_PORT 5555

#define OTA_SERVER_PORT 80
#define OTA_UPDATE_FILENAME "/update"

AsyncWebServer server(OTA_SERVER_PORT);

Preferences preferences;
esp_ota_handle_t ota_handle;

void setup() {
    Serial.begin(115200);
    WiFi.mode(WIFI_STA);
    WiFi.disconnect();
    preferences.begin("ota", false);
    preferences.putUInt("version", 0);
    preferences.end();
    meshSetup();
    server.on("/ota", HTTP_GET, [](AsyncWebServerRequest *request){
        request->send(200, "text/plain", "Hello, OTA!");
    });
    server.on(OTA_UPDATE_FILENAME, HTTP_POST, [](AsyncWebServerRequest *request){
        Serial.println("OTA update started");
        if (Update.hasError()) {
            Serial.printf("Update error: %s\n", Update.errorString());
            request->send(500, "text/plain", "OTA update failed");
        } else {
            preferences.begin("ota", false);
            preferences.putUInt("version", Update.getSketchSize());
            preferences.end();
            request->send(200, "text/plain", "OTA update succeeded");
            ESP.restart();
        }
    }, [](AsyncWebServerRequest *request, String filename, size_t index, uint8_t *data, size_t len, bool final){
        if (!index) {
            Update.begin(UPDATE_SIZE_UNKNOWN);
            Serial.printf("OTA update started: %s\n", filename.c_str());
        }
        if (Update.write(data, len) != len) {
            Serial.printf("Update error: %s\n", Update.errorString());
            request->send(500, "text/plain", "OTA update failed");
        }
        if (final) {
            if (Update.end(true)) {
                Serial.printf("Update succeeded: %u bytes\n", index + len);
            } else {
                Serial.printf("Update error: %s\n", Update.errorString());
                request->send(500, "text/plain", "OTA update failed");
            }
        }
    });
    server.begin();
}

void loop() {
    meshUpdate();
    if (mesh.getNodeList().size() > 0) {
        if (!ota_handle) {
            preferences.begin("ota", false);
            uint32_t version = preferences.getUInt("version", 0);
            preferences.end();
            if (version < mesh.getNodeList().size()) {
                Serial.printf("Starting OTA update to version %u\n", mesh.getNodeList().size());
                WiFiClient client;
                if (client.connect(mesh.getNodeList()[0].address, OTA_SERVER_PORT)) {
                    client.print(String("GET ") + OTA_UPDATE_FILENAME + " HTTP/1.1\r\n" +
                                 "Host: " + mesh.getNodeList()[0].address.toString() + "\r\n" +
                                 "Connection: close\r\n\r\n");
                    while (client.connected()) {
                        String line = client.readStringUntil('\n');
                        if (line == "\r") {
                            break;
                        }
                    }
                    while (client.available()) {
                        String line = client.readStringUntil('\n');
                        if (line.startsWith("Content-Length: ")) {
                            uint32_t size = line.substring(16).toInt();
                            if (Update.begin(size)) {
                                while (client.available()) {
                                    uint8_t data[512];
                                    int len = client.read(data, sizeof(data));
                                    if (len > 0) {
                                        Update.write(data, len);
                                    }
                                }
                                if (Update.end(true)) {
                                    Serial.println("OTA update succeeded");
                                    preferences.begin("ota", false);
                                    preferences.putUInt("version", mesh.getNodeList().size());
                                    preferences.end();
                                    ESP.restart();
                                } else {
                                    Serial.printf("OTA update error: %s\n", Update.errorString());
                                }
                            }
                            break;
                        }
                    }
                } else {
                    Serial.println("Failed to connect to OTA server");
                }
            }
        }
    } else {
        if (ota_handle) {
            esp_ota_end(ota_handle);
            ota_handle = 0;
            Serial.println("OTA update aborted");
        }
    }
}

在这个示例代码中，首先通过 `meshSetup()` 函数进行Mesh网络的初始化和连接，这个函数的具体实现可以参考ESP-IDF的Mesh网络示例代码。然后创建了一个AsyncWebServer实例，用于接收OTA固件升级请求。在OTA升级请求的处理函数中，通过Update库进行固件升级，并将新的固件大小存储在Preferences中。在主循环中，每当Mesh网络中有新的节点连接时，就会检查是否需要进行OTA升级，如果需要，则通过WiFiClient连接OTA服务器，下载最新的OTA固件，并进行升级。在升级完成后，设备会自动重启，在重启后，新的固件就会生效。

需要注意的是，这只是一个简单的示例代码，实际应用中还需要进行更多的测试和优化，确保OTA升级的稳定和安全。同时，OTA升级的过程也需要注意网络带宽和设备存储空间等因素，避免对网络和设备造成过大的负担。