./mqtt_client: ELF 32-bit LSB executable, ARM, EABI5 version 1 (SYSV), dynamically linked, interpreter /lib/ld-linux.so.3, for GNU/Linux 2.6.16, not stripped

根据你提供的信息，可以看出该mqtt_client程序是一个32位的ARM架构可执行文件，需要在支持该架构的Linux系统上运行。如果你尝试在不支持该架构的Linux系统上运行该程序，就会出现上述的"cannot execute binary file"错误。

因此，你需要在一个支持ARM架构的Linux系统上运行该程序。如果你的当前系统不支持ARM架构，可以考虑在虚拟机或者容器中运行一个支持ARM架构的Linux系统，然后在其中运行mqtt_client程序。注意，如果你在虚拟机或者容器中运行程序，需要确保虚拟机或者容器的操作系统支持ARM架构。

另外，如果你需要在当前系统上运行mqtt_client程序，也可以考虑重新编译该程序，以生成适用于当前系统架构的二进制文件。