在小车上连接光电晶体，编写代码实现，小车全速前进，当光照强度大于2.5，小车停止运动。用机器人技术代码展现

from pyb import Pin, ADC
import time
import motor

# 初始化光电传感器引脚
pin_sensor = Pin('X1', Pin.IN)

# 初始化光电传感器的adc对象
adc = ADC(pin_sensor)

# 设置小车全速前进
motor.set_speed(100)

while True:
    # 读取光电传感器的光照强度
    light_intensity = adc.read()

    # 如果光照强度大于2.5，停止小车运动
    if light_intensity > 2.5:
        motor.stop()
        break

    time.sleep(0.1)

上面代码假设小车的电机控制使用了一个名为 `motor` 的模块，并且该模块提供了 `set_speed()` 和 `stop()` 方法。这里不再展示 `motor` 模块的具体实现，只展示主要实现逻辑。

相关问题

在小车上连接光电晶体，编写代码实现，小车全速前进，当光照强度大于2.5，小车停止运动。

可以通过以下代码实现该功能：

import RPi.GPIO as GPIO
import time

# 设置GPIO引脚号
LEFT_MOTOR_PIN = 17
RIGHT_MOTOR_PIN = 18
PHOTO_TRANSISTOR_PIN = 14

# 初始化GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(LEFT_MOTOR_PIN, GPIO.OUT)
GPIO.setup(RIGHT_MOTOR_PIN, GPIO.OUT)
GPIO.setup(PHOTO_TRANSISTOR_PIN, GPIO.IN)

# 控制机器人移动的函数
def move_robot(direction, speed):
    # 根据方向和速度计算左右电机的PWM值
    if direction == 'forward':
        left_speed = speed
        right_speed = speed
    elif direction == 'backward':
        left_speed = -speed
        right_speed = -speed
    elif direction == 'left':
        left_speed = -speed
        right_speed = speed
    elif direction == 'right':
        left_speed = speed
        right_speed = -speed
    else:
        left_speed = 0
        right_speed = 0

    # 控制左右电机的PWM值
    GPIO.output(LEFT_MOTOR_PIN, GPIO.HIGH if left_speed > 0 else GPIO.LOW)
    GPIO.output(RIGHT_MOTOR_PIN, GPIO.HIGH if right_speed > 0 else GPIO.LOW)
    left_pwm = GPIO.PWM(LEFT_MOTOR_PIN, 1000)
    right_pwm = GPIO.PWM(RIGHT_MOTOR_PIN, 1000)
    left_pwm.start(abs(left_speed))
    right_pwm.start(abs(right_speed))

    # 等待一段时间后停止电机
    time.sleep(1)
    left_pwm.stop()
    right_pwm.stop()
    GPIO.cleanup()

# 检测光照强度的函数
def detect_light():
    # 循环检测光照强度
    while True:
        # 如果光照强度大于2.5，则停止机器人运动
        if GPIO.input(PHOTO_TRANSISTOR_PIN) > 2.5:
            move_robot('stop', 0)
            break
        # 否则，机器人全速前进
        else:
            move_robot('forward', 100)

if __name__ == '__main__':
    detect_light()

这段代码使用树莓派的GPIO接口连接光电晶体，循环检测光照强度，如果光照强度大于2.5，则停止机器人运动，否则机器人全速前进。其中，move_robot()函数负责控制机器人电机的转速和方向，detect_light()函数负责检测光照强度并控制机器人运动。需要注意的是，这里使用了循环检测光照强度的方式，如果需要在检测光照强度的同时执行其他操作，可以使用多线程或回调函数等方式实现。

编写控制小车运动的代码，包括前进、后退、左转、右转和停止等基本功能。

好的，下面是一个简单的示例代码，可以实现小车的基本控制功能：

#include "stm32f10x.h"
#include "L298N.h"

int main(void)
{
    // 初始化GPIO口和定时器等外设
    // ...

    // 初始化L298N驱动芯片
    L298N_Init();

    while (1)
    {
        // 读取传感器数据，例如红外线传感器、超声波传感器等

        // 根据传感器数据控制小车运动
        if (/* 红外线传感器检测到障碍物 */)
        {
            L298N_Stop(); // 停止小车运动
        }
        else if (/* 超声波传感器检测到前方距离较近 */)
        {
            L298N_Backward(50); // 后退50%的速度
            // 或者使用L298N_TurnLeft或L298N_TurnRight函数实现转弯
        }
        else
        {
            L298N_Forward(100); // 前进100%的速度
        }
    }
}

在上面的示例代码中，我们使用了L298N库文件中提供的函数，例如L298N_Init、L298N_Forward、L298N_Backward、L298N_TurnLeft和L298N_TurnRight等，这些函数可以实现小车的前进、后退、左转、右转和停止等基本功能。

希望以上内容对您有所帮助！