ESP32与stm32通信代码

ESP32和STM32之间可以通过多种方式进行通信，比如UART，SPI，I2C等。这里给出一种使用UART通信的示例代码：

ESP32端代码：

#include <HardwareSerial.h>

HardwareSerial Serial2(2); // 使用UART2作为串口

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial2.begin(115200, SERIAL_8N1, 16, 17); // 配置UART2
}

void loop() {
  Serial2.print("Hello STM32!\n"); // 发送数据到STM32
  delay(1000);
}

STM32端代码：

#include <HardwareSerial.h>

HardwareSerial Serial2(USART2); // 使用USART2作为串口

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial2.begin(115200); // 配置USART2
}

void loop() {
  if(Serial2.available()) {
    Serial.print(Serial2.readString()); // 读取ESP32发送的数据
  }
}

需要注意的是，ESP32和STM32之间的UART通信需要配置相同的波特率和数据格式（如数据位、停止位、校验位等）。在ESP32端代码中，我们使用了UART2作为串口，并将其配置为115200波特率、8位数据位、无校验位、1位停止位。在STM32端代码中，我们使用了USART2作为串口，并将其配置为相同的波特率和数据格式。

另外，ESP32和STM32之间的通信也可以使用其他的接口，如SPI和I2C。具体的实现方式可以参考官方文档和示例代码。