请写一个C++程序，引用github上的/LinuxDevon/dbc_parser_cpp项目中的头文件，实现依据DBC文件的CAN数据解析、发送

好的，首先需要说明的一点是，要使用/LinuxDevon/dbc_parser_cpp项目中的头文件，需要将该项目代码克隆或下载到本地，然后将头文件所在目录添加到编译器的头文件搜索路径中。假设你已经完成了这些操作，以下是一个简单的C++程序，实现依据DBC文件的CAN数据解析、发送的过程：

#include <iostream>
#include <vector>
#include "dbc_parser_cpp/dbc_parser.h"

using namespace std;

int main() {
    // 读取DBC文件
    DBCParser parser;
    parser.parseFile("sample.dbc");

    // 获取CAN信号信息
    vector<Signal> signals = parser.getSignals();

    // 构造CAN数据
    uint8_t data[8] = {0x00, 0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07};

    // 模拟CAN数据发送
    for (auto signal : signals) {
        uint64_t raw_value = signal.getRawValue(data);
        cout << "Signal " << signal.name << ", raw value: " << raw_value << endl;
    }

    return 0;
}

上述代码中，我们首先读取了一个名为`sample.dbc`的DBC文件，然后获取了其中的所有CAN信号信息。接着，我们构造了一个长度为8的CAN数据，模拟了数据的发送过程，并使用`getRawValue`方法将信号的原始值从CAN数据中提取出来。最后，我们将提取出来的原始值输出到控制台上。

需要注意的是，上述代码仅仅是一个简单的示例，实际应用中还需要根据具体的需求进行修改和完善。