帮忙写个plc皮带机正反转程序

以下是一个简单的PLC皮带机正反转程序，其中使用了一个单相电机和一个接近开关来检测皮带机的运动状态：

NETWORK 1: Main
TITLE PLC 皮带机正反转程序

VAR_INPUT
  Start : BOOL; // 启动信号
  Stop : BOOL; // 停止信号
  Forward : BOOL; // 正转信号
  Reverse : BOOL; // 反转信号
END_VAR

VAR_OUTPUT
  Motor : BOOL; // 电机控制信号
  Running : BOOL; // 运行状态信号
END_VAR

VAR
  Running_FB : BOOL; // 运行状态反馈信号
  Direction : BOOL; // 电机运行方向
  Sensor : BOOL; // 皮带机接近开关信号
END_VAR

// 初始状态
Motor := FALSE;
Running := FALSE;
Running_FB := FALSE;
Direction := FALSE;
Sensor := FALSE;

// 主逻辑
IF Start THEN // 启动信号
  Motor := TRUE;
  Running := TRUE;
ELSIF Stop THEN // 停止信号
  Motor := FALSE;
  Running := FALSE;
ELSIF Forward THEN // 正转信号
  Direction := TRUE;
ELSIF Reverse THEN // 反转信号
  Direction := FALSE;
END_IF

// 电机控制
IF Running AND NOT Running_FB THEN // 运行
  Motor := TRUE;
  IF Direction THEN // 正转
    Sensor := TRUE;
  ELSE // 反转
    Sensor := FALSE;
  END_IF
ELSIF NOT Running AND Running_FB THEN // 停止
  Motor := FALSE;
END_IF

// 运行状态反馈
Running_FB := Running;

在这个程序中，输入信号包括启动信号、停止信号、正转信号和反转信号。输出信号包括电机控制信号和运行状态信号。在主逻辑中，根据输入信号控制电机的启停和运行方向，并使用接近开关检测皮带机的运动状态。最后，通过运行状态反馈信号实现输出信号的更新。需要注意的是，这只是一个简单的PLC程序示例，具体的实现可能会因皮带机的设计和硬件环境等因素而有所不同。