message_id()和canframe().id
时间: 2023-05-03 14:07:22 浏览: 54
message_id()和canframe().id都是与CAN总线消息标识符相关的函数。
message_id()是在SocketCAN中定义的一个函数,用于获取CAN帧中消息标识符(ID)。该函数可以通过套接字进行调用,以获取通过CAN总线收到的消息的标识符。该标识符包含11位或29位,可以用于识别消息类型、发送器和接收器等。
canframe().id是在CAN协议中使用的函数,用于获取CAN帧中的消息标识符。这个函数是一个结构体成员,它在CAN原始套接字中定义以获取CAN帧的标识符。该标识符也包含11位或29位,用于识别消息类型、发送器和接收器等。
虽然这两个函数的名称和功能相似,但它们在不同的环境中使用。message_id()是在Linux系统内核中使用的函数,用于处理SocketCAN套接字编程,而canframe().id是在CAN协议的标准中定义的,用于处理CAN总线上发送和接收CAN数据帧。无论使用哪种函数,理解和正确使用CAN消息标识符至关重要,这对于实现可靠和高效的CAN总线通讯至关重要。
相关问题
Ifx_CanHandler_MessagePointer AppCan_initMo(IfxMultican_Can_Node *node, IfxMultican_MsgObjId msgObjId, boolean transmit, uint32 Id, Ifx_CanHandler_Interval interval, IfxMultican_Can_MsgObj *msgObj, Ifx_CanHandler_Protocol protocol) { IfxMultican_Can_MsgObjConfig msgCfg; Ifx_CanHandler_MessageConfig canHandlerMessageConfig; IfxMultican_Can_MsgObj_initConfig(&msgCfg, node); (&canHandlerMessageConfig); msgCfg.msgObjId = msgObjId; msgCfg.frame = transmit ? IfxMultican_Frame_transmit : IfxMultican_Frame_receive; msgCfg.messageId = Id; IfxMultican_Can_MsgObj_init(msgObj, &msgCfg); canHandlerMessageConfig.id = Id; canHandlerMessageConfig.msgObj = msgObj; canHandlerMessageConfig.interval = interval; canHandlerMessageConfig.eventTime = 0; canHandlerMessageConfig.type = transmit ? Ifx_CanHandler_MessageType_transmit : Ifx_CanHandler_MessageType_receive; canHandlerMessageConfig.protocol = protocol; return Ifx_CanHandler_registerMessage(&g_App.can.handler, &canHandlerMessageConfig); }
这段代码是一个函数 `AppCan_initMo` 的实现。它的作用是初始化 CAN(控制器局域网)消息对象,并将消息对象注册到 CAN 消息处理器中。
首先,函数声明了一些变量 `msgCfg` 和 `canHandlerMessageConfig`,用于配置消息对象和消息处理器。
接下来,通过调用 `IfxMultican_Can_MsgObj_initConfig` 函数来初始化 `msgCfg` 变量,传入了 `node` 参数,表示使用哪个 CAN 节点。
然后,通过调用 `IfxMultican_Can_MsgObj_init` 函数来初始化 `msgObj` 变量,传入了 `msgObj` 和 `msgCfg` 参数,配置了消息对象的 ID、帧类型(发送或接收)以及消息 ID。
接着,将一些参数赋值给 `canHandlerMessageConfig` 变量,包括 ID、消息对象、传输间隔、事件时间、消息类型和协议。
最后,通过调用 `Ifx_CanHandler_registerMessage` 函数,将 `canHandlerMessageConfig` 注册到全局变量 `g_App.can.handler` 所代表的 CAN 消息处理器中,并返回注册的结果。
总体来说,这段代码实现了一个函数,用于初始化和注册 CAN 消息对象,并将其与 CAN 消息处理器关联起来。
HAL_CAN_Transmit_IT函数声明和定义
函数声明:
```c
HAL_StatusTypeDef HAL_CAN_Transmit_IT(CAN_HandleTypeDef *hcan);
```
函数定义:
```c
/**
* @brief Initiates and transmits a CAN frame message with interrupt enabled.
* @param hcan: pointer to a CAN_HandleTypeDef structure that contains
* the configuration information for the specified CAN.
* @retval HAL status
*/
HAL_StatusTypeDef HAL_CAN_Transmit_IT(CAN_HandleTypeDef *hcan)
{
uint32_t transmitmailbox = CAN_TXSTATUS_NOMAILBOX;
uint32_t tsrflags = READ_REG(hcan->Instance->TSR);
uint32_t transmitrequest = tsrflags & CAN_TSR_TME;
/* Check if there is a free mailbox */
if(transmitrequest != (CAN_TSR_TME | CAN_TSR_TXOK | CAN_TSR_RQCP0 | CAN_TSR_RQCP1 | CAN_TSR_RQCP2))
{
transmitmailbox = (tsrflags & CAN_TSR_CODE) >> CAN_TSR_CODE_Pos;
}
/* Check if the transmission request can be performed */
if(transmitmailbox != CAN_TXSTATUS_NOMAILBOX)
{
/* Set up transmission parameters */
hcan->pTxMsg->DLC |= (uint32_t)(hcan->pTxMsg->RTR << CAN_RTR_RTR_Pos);
MODIFY_REG(hcan->Instance->sTxMailBox[transmitmailbox].TIR, CAN_TI0R_TXRQ, hcan->pTxMsg->StdId << CAN_TI0R_STID_Pos);
if(hcan->pTxMsg->IDE == CAN_ID_EXT)
{
MODIFY_REG(hcan->Instance->sTxMailBox[transmitmailbox].TIR, CAN_TI0R_IDE | CAN_TI0R_EXID, CAN_TI0R_IDE | (hcan->pTxMsg->ExtId << CAN_TI0R_EXID_Pos));
}
else
{
CLEAR_BIT(hcan->Instance->sTxMailBox[transmitmailbox].TIR, CAN_TI0R_IDE | CAN_TI0R_EXID);
}
WRITE_REG(hcan->Instance->sTxMailBox[transmitmailbox].TDTR, hcan->pTxMsg->DLC);
WRITE_REG(hcan->Instance->sTxMailBox[transmitmailbox].TDLR, ((uint32_t)hcan->pTxMsg->Data[3] << CAN_TDL0R_DATA3_Pos) |
((uint32_t)hcan->pTxMsg->Data[2] << CAN_TDL0R_DATA2_Pos) |
((uint32_t)hcan->pTxMsg->Data[1] << CAN_TDL0R_DATA1_Pos) |
((uint32_t)hcan->pTxMsg->Data[0] << CAN_TDL0R_DATA0_Pos));
WRITE_REG(hcan->Instance->sTxMailBox[transmitmailbox].TDHR, ((uint32_t)hcan->pTxMsg->Data[7] << CAN_TDH0R_DATA7_Pos) |
((uint32_t)hcan->pTxMsg->Data[6] << CAN_TDH0R_DATA6_Pos) |
((uint32_t)hcan->pTxMsg->Data[5] << CAN_TDH0R_DATA5_Pos) |
((uint32_t)hcan->pTxMsg->Data[4] << CAN_TDH0R_DATA4_Pos));
/* Request transmission */
SET_BIT(hcan->Instance->sTxMailBox[transmitmailbox].TIR, CAN_TI0R_TXRQ);
return HAL_OK;
}
else
{
return HAL_BUSY;
}
}
```
该函数用于在中断使能的情况下启动和发送一个CAN帧消息。传输完成后,将会触发CAN总线的发送完成中断。该函数的参数为CAN_HandleTypeDef结构体类型的指针,该结构体包含了CAN的配置信息。函数返回值为HAL_StatusTypeDef类型的值,表示函数执行的状态。具体实现细节可以查看上面的函数定义。