嵌入式通过IDE实现小车跑动的代码

以下是一个简单的嵌入式小车跑动代码示例，供参考：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include "stm32f4xx.h" // 嵌入式系统的头文件，具体根据硬件选型而定

/* 定义小车控制参数 */
#define SPEED 500 // 电机转速
#define STEERING_ANGLE 30 // 转向角度

/* 定义嵌入式系统的初始化函数 */
void init_system(void)
{
    /* 初始化GPIO口 */
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
    GPIO_InitTypeDef gpio_init;
    gpio_init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
    gpio_init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    gpio_init.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &gpio_init);
}

/* 定义小车前进函数 */
void car_forward(void)
{
    GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); // 左轮后退
    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1); // 左轮前进
    GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2); // 右轮后退
    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3); // 右轮前进
}

/* 定义小车后退函数 */
void car_backward(void)
{
    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); // 左轮前进
    GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1); // 左轮后退
    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2); // 右轮前进
    GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3); // 右轮后退
}

/* 定义小车左转函数 */
void car_left(void)
{
    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); // 左轮前进
    GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1); // 左轮后退
    GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2); // 右轮后退
    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3); // 右轮前进
}

/* 定义小车右转函数 */
void car_right(void)
{
    GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); // 左轮后退
    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1); // 左轮前进
    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2); // 右轮前进
    GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3); // 右轮后退
}

/* 定义小车停止函数 */
void car_stop(void)
{
    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3);
}

/* 定义主函数 */
int main(void)
{
    init_system(); // 初始化嵌入式系统

    car_forward(); // 小车前进
    delay_ms(1000); // 延时1秒

    car_left(); // 小车左转
    delay_ms(1000); // 延时1秒

    car_right(); // 小车右转
    delay_ms(1000); // 延时1秒

    car_backward(); // 小车后退
    delay_ms(1000); // 延时1秒

    car_stop(); // 小车停止运动

    while (1); // 程序无限循环
}

需要注意的是，上述代码中的具体硬件配置和函数调用方式可能因不同嵌入式处理器而异，需要根据具体情况进行调整。