angular 强制更新视图_angularjs:强制重新渲染/完全刷新指令模板

时间: 2023-08-06 16:07:47 浏览: 71
在 Angular 中,强制更新视图的方法是使用 `ChangeDetectorRef` 服务。这个服务可以让你手动触发变更检测,从而强制更新视图。 首先,在你的组件中注入 `ChangeDetectorRef` 服务: ```typescript import { Component, ChangeDetectorRef } from '@angular/core'; @Component({ ... }) export class MyComponent { constructor(private cdr: ChangeDetectorRef) {} ... } ``` 然后,在你需要强制更新视图的地方调用 `detectChanges()` 方法: ```typescript this.cdr.detectChanges(); ``` 这会触发变更检测,从而更新视图。注意,如果你在 Angular 中使用了异步操作(例如 `setTimeout` 或者 `Promise`),你需要手动调用 `detectChanges()` 方法才能强制更新视图。
相关问题

#include "ros/ros.h" #include "geometry_msgs/Twist.h" int main(int argc, char **argv) { // 初始化ROS节点 ros::init(argc, argv, "turtle_pentagon"); // 创建ROS节点句柄 ros::NodeHandle nh; // 创建一个Publisher,用于发布控制小海龟的速度指令 ros::Publisher velocity_pub = nh.advertise<geometry_msgs::Twist>("/turtle1/cmd_vel", 10); // 设置循环的频率(10Hz) ros::Rate loop_rate(10); // 创建一个geometry_msgs::Twist消息对象 geometry_msgs::Twist msg; // 设置线速度和角速度 msg.linear.x = 1.0; // 线速度 msg.angular.z = 1.256; // 角速度,对应72度 // 发布速度指令,使小海龟移动 for (int i = 0; i < 5; i++) { // 发布速度指令,使小海龟向前移动 velocity_pub.publish(msg); // 持续一段时间(例如2秒)以便小海龟移动到下一个顶点 ros::Duration(2.0).sleep(); // 发布速度指令,使小海龟停止 msg.linear.x = 0.0; velocity_pub.publish(msg); // 持续一段时间(例如1秒),使小海龟停止 ros::Duration(1.0).sleep(); // 发布速度指令,使小海龟向左转弯 msg.linear.x = 0.5; // 降低线速度以便转弯 msg.angular.z = 1.256; // 设置转弯角速度 velocity_pub.publish(msg); // 持续一段时间(例如1秒),使小海龟转弯 ros::Duration(1.0).sleep(); // 恢复直行状态 msg.linear.x = 1.0; // 恢复线速度 msg.angular.z = 1.256; // 恢复角速度 } // 停止小海龟的运动 msg.linear.x = 0.0; msg.angular.z = 0.0; velocity_pub.publish(msg); // 循环处理ROS回调函数 ros::spin(); return 0; }改成循环三次

将for循环中的条件改为i < 3即可,修改后的代码如下: ``` #include "ros/ros.h" #include "geometry_msgs/Twist.h" int main(int argc, char **argv) { // 初始化ROS节点 ros::init(argc, argv, "turtle_pentagon"); // 创建ROS节点句柄 ros::NodeHandle nh; // 创建一个Publisher,用于发布控制小海龟的速度指令 ros::Publisher velocity_pub = nh.advertise<geometry_msgs::Twist>("/turtle1/cmd_vel", 10); // 设置循环的频率(10Hz) ros::Rate loop_rate(10); // 创建一个geometry_msgs::Twist消息对象 geometry_msgs::Twist msg; // 设置线速度和角速度 msg.linear.x = 1.0; // 线速度 msg.angular.z = 1.256; // 角速度,对应72度 // 发布速度指令,使小海龟移动 for (int i = 0; i < 3; i++) { // 发布速度指令,使小海龟向前移动 velocity_pub.publish(msg); // 持续一段时间(例如2秒)以便小海龟移动到下一个顶点 ros::Duration(2.0).sleep(); // 发布速度指令,使小海龟停止 msg.linear.x = 0.0; velocity_pub.publish(msg); // 持续一段时间(例如1秒),使小海龟停止 ros::Duration(1.0).sleep(); // 发布速度指令,使小海龟向左转弯 msg.linear.x = 0.5; // 降低线速度以便转弯 msg.angular.z = 1.256; // 设置转弯角速度 velocity_pub.publish(msg); // 持续一段时间(例如1秒),使小海龟转弯 ros::Duration(1.0).sleep(); // 恢复直行状态 msg.linear.x = 1.0; // 恢复线速度 msg.angular.z = 1.256; // 恢复角速度 } // 停止小海龟的运动 msg.linear.x = 0.0; msg.angular.z = 0.0; velocity_pub.publish(msg); // 循环处理ROS回调函数 ros::spin(); return 0; } ```

#include "ros/ros.h" #include<geometry_msgs/Twist.h> //运动速度结构体类型 geometry_msgs::Twist的定义文件 int main(int argc, char *argv[]) { ros::init(argc, argv, "vel_ctrl"); //对该节点进行初始化操作 ros::NodeHandle n; //申明一个NodeHandle对象n,并用n生成一个广播对象vel_pub ros::Publisher vel_pub = n.advertise<geometry_msgs::Twist>("/turtle1/cmd_vel", 10); //vel_pub会在主题"/cmd_vel"(机器人速度控制主题)里广播geometry_msgs::Twist类型的数据 ROS_INFO("draw_circle start...");//输出显示信息 while(ros::ok()) { geometry_msgs::Twist vel_cmd; //声明一个geometry_msgs::Twist 类型的对象vel_cmd,并将速度的值赋值到这个对象里面 vel_cmd.linear.x = 2.0;//前后(+-) m/s vel_cmd.linear.y = 0.0; //左右(+-) m/s vel_cmd.linear.z = 0.0; vel_cmd.angular.x = 0; vel_cmd.angular.y = 0; vel_cmd.angular.z = 1.8; //机器人的自转速度,+左转,-右转,单位是rad/s vel_pub.publish(vel_cmd); //赋值完毕后,发送到主题"/cmd_vel"。机器人的核心节点会从这个主题接受发送过去的速度值,并转发到硬件体上去执行 ros::spinOnce();//调用此函数给其他回调函数得以执行(比例程未使用回调函数) } return 0; }改为画一朵三叶草

好的,我来帮你修改代码,将其改为画一朵三叶草: ``` #include "ros/ros.h" #include <geometry_msgs/Twist.h> int main(int argc, char *argv[]) { ros::init(argc, argv, "draw_clover"); // 初始化ROS节点 ros::NodeHandle n; // 创建节点句柄 ros::Publisher vel_pub = n.advertise<geometry_msgs::Twist>("/turtle1/cmd_vel", 10); // 创建速度控制消息发布者,发布到主题"/turtle1/cmd_vel" ROS_INFO("Draw a clover..."); // 输出提示信息 while(ros::ok()) { geometry_msgs::Twist vel_cmd; // 创建速度控制消息 // 控制机器人画三叶草 vel_cmd.linear.x = 0.2; // 前进速度 vel_cmd.angular.z = 0.2; // 自转速度 vel_pub.publish(vel_cmd); // 发布速度控制消息 ros::Duration(3).sleep(); // 持续3秒 vel_cmd.linear.x = 0.0; // 停止前进 vel_cmd.angular.z = -0.2; // 反向自转 vel_pub.publish(vel_cmd); // 发布速度控制消息 ros::Duration(1).sleep(); // 持续1秒 vel_cmd.linear.x = 0.2; // 前进速度 vel_cmd.angular.z = -0.2; // 自转速度 vel_pub.publish(vel_cmd); // 发布速度控制消息 ros::Duration(3).sleep(); // 持续3秒 vel_cmd.linear.x = 0.0; // 停止前进 vel_cmd.angular.z = 0.0; // 停止自转 vel_pub.publish(vel_cmd); // 发布速度控制消息 ros::Duration(1).sleep(); // 持续1秒 } return 0; } ``` 这个程序会让机器人画出一朵三叶草形状,其中控制机器人前进和自转的速度可以根据需要进行修改。

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