使用arduino ide写出可运行代码：一、所用电子元器件：四针脚三色led灯，触摸传感器，碰撞传感器。二、要求如下1.初始状态下三色led状态为绿色呼吸2.感受到碰撞传感器碰撞后，三色led状态为红色保持10秒后渐变为蓝色并保持，在此期间如果触摸传感器感受到信号，则渐变为绿色并保持初始状态，如果触摸传感器未感受到信号，则一直保持蓝色直到触摸传感器检测到信号。注意：1.碰撞传感器和触摸传感器互不干扰2.三色led中R、G、B、的亮度0为最亮，255为最暗。

int redPin = 5; // 定义红色LED引脚
int greenPin = 6; // 定义绿色LED引脚
int bluePin = 7; // 定义蓝色LED引脚
int touchSensorPin = 2; // 定义触摸传感器引脚
int collisionSensorPin = 3; // 定义碰撞传感器引脚
int state = 0; // 记录当前状态，0为初始状态，1为碰撞状态，2为触摸状态
unsigned long startTime; // 记录碰撞状态开始时间

void setup() {
  pinMode(redPin, OUTPUT);
  pinMode(greenPin, OUTPUT);
  pinMode(bluePin, OUTPUT);
  pinMode(touchSensorPin, INPUT);
  pinMode(collisionSensorPin, INPUT);
  analogWrite(redPin, 0); // 初始状态下红色LED亮度为0
  analogWrite(greenPin, 255); // 初始状态下绿色LED亮度为最亮
  analogWrite(bluePin, 0); // 初始状态下蓝色LED亮度为0
}

void loop() {
  int collisionSensorValue = digitalRead(collisionSensorPin); // 读取碰撞传感器状态
  int touchSensorValue = digitalRead(touchSensorPin); // 读取触摸传感器状态
  
  if (collisionSensorValue == HIGH && state != 1) { // 碰撞传感器感受到碰撞，进入碰撞状态
    state = 1;
    analogWrite(redPin, 255); // 红色LED亮度为最亮
    analogWrite(greenPin, 0); // 绿色LED亮度为0
    analogWrite(bluePin, 0); // 蓝色LED亮度为0
    startTime = millis(); // 记录碰撞状态开始时间
  }
  
  if (state == 1 && millis() - startTime > 10000) { // 碰撞状态持续10秒，进入蓝色保持状态
    state = 2;
    analogWrite(redPin, 0); // 红色LED亮度为0
    analogWrite(greenPin, 0); // 绿色LED亮度为0
    analogWrite(bluePin, 255); // 蓝色LED亮度为最亮
  }
  
  if (state == 2 && touchSensorValue == HIGH) { // 触摸传感器感受到信号，进入绿色保持状态
    state = 0;
    analogWrite(redPin, 0); // 红色LED亮度为0
    analogWrite(greenPin, 255); // 绿色LED亮度为最亮
    analogWrite(bluePin, 0); // 蓝色LED亮度为0
  }
  
  delay(10); // 延时10毫秒避免过快切换状态
}