linux中Qt怎么监控usb设备插入

在 Linux 中，可以使用 udev 工具来监控 USB 设备的插入和拔出事件。下面是一些简单的步骤：

1. 安装 libudev-dev 工具包，例如：`sudo apt-get install libudev-dev`
2. 在 Qt 项目中，包含 libudev.h 头文件：`#include <libudev.h>`
3. 创建一个 udev 上下文：`struct udev *udev = udev_new();`
4. 创建一个 udev 监听器：`struct udev_monitor *mon = udev_monitor_new_from_netlink(udev, "udev");`
5. 添加要监视的设备类型：`udev_monitor_filter_add_match_subsystem_devtype(mon, "usb", NULL);`
6. 启动监听器：`udev_monitor_enable_receiving(mon);`
7. 使用 Qt 的 QSocketNotifier 监听 udev 文件描述符：`QSocketNotifier *notifier = new QSocketNotifier(udev_monitor_get_fd(mon), QSocketNotifier::Read);`
8. 连接 notifier 的 activated 信号到槽函数，例如：`connect(notifier, SIGNAL(activated(int)), this, SLOT(handleUsbEvent(int)));`
9. 在槽函数中，使用 udev_monitor_receive_device 函数获取设备事件信息，并进行处理。

注意，以上步骤只是一个简单的示例，实际应用中可能需要更多的处理。同时，如果需要处理 USB 设备的拔出事件，还需要在程序退出时，释放 udev 上下文和监听器。